结论：小区门口的空地改成收费停车场是否违法，需根据土地性质、规划用途、相关手续及是否影响公共利益等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、空地属于公共区域

1. 不违法的情况：

   • 若该空地本身即为规划中的公共停车区域，且已按规定办理了备案等手续，并遵循公共停车场的建设和管理要求，那么将其设置为收费停车场是合法的。
   • 政府为解决停车难问题，经过合法程序将闲置的公共空地临时改造为收费停车场，亦属合法行为。但需注意，这种改造通常需经过相关部门的审批，并可能受到时间、用途等限制。

2. 违法的情况：

   • 未经批准擅自占用城市道路两侧的公共绿地、人行道、消防通道等设置停车场，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将面临处罚。
   • 将具有特殊用途的公共空地（如应急避难场所、公共消防通道）改为停车场，违反了《中华人民共和国突发事件应对法》《中华人民共和国消防法》等法律法规，可能受到行政处罚，甚至承担刑事责任。

二、空地属于小区共有部分

1. 不违法的情况：

   • 若小区门口的空地属于小区共有部分，且小区业主大会或业主委员会经过合法程序决定将其改造为收费停车场，用于服务小区业主或增加小区收益，且该改造行为不违反相关法律法规和规划要求，那么这种改造是合法的。但需注意，改造前应确保已获得必要的审批手续，并妥善处理与周边业主的关系。

2. 违法的情况：

   • 若小区门口的空地虽属于小区共有部分，但未经业主大会或业主委员会同意，擅自将其改造为收费停车场，可能构成对小区业主共有权的侵害，面临法律纠纷。
   • 若改造行为违反了相关法律法规或规划要求（如未取得建设工程规划许可证），根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，相关部门有权责令停止建设、限期改正并处以罚款，或限期拆除、没收实物及违法收入并处以罚款。

三、空地属于私人所有（但位于小区门口）

1. 不违法的情况：

   • 若小区门口的空地虽紧邻小区，但实际上属于私人所有，且土地所有者或使用者在不违反土地使用性质、城乡规划及相关法律法规的前提下，将其改造成收费停车场供自己或他人使用，一般不构成违法。但需注意，改造前应确保已获得必要的审批手续，并妥善处理与周边业主和小区的关系。

2. 违法的情况：

   • 若空地的土地使用性质明确规定不能用于停车（如农业用地、工业用地未经合法变更），则改为收费停车场违反了《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，将面临责令交还土地及罚款等处罚。
   • 即使空地为私人所有，但若改造停车场的行为违反了城乡规划、建筑规范等（如未取得建设工程规划许可证），同样可能面临法律责任。

建议：

• 在将小区门口的空地改成收费停车场前，务必充分了解相关法律法规和政策，并确保按照规定办理好各项手续。
• 若涉及小区共有部分或私人所有土地，应事先与业主大会、业主委员会或土地所有者进行充分沟通，确保改造行为得到合法授权和支持。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。