当您的车辆在停车场被剐蹭且肇事车辆已经离开时，您可以按照以下步骤来处理这一问题，以最大程度地保护自己的权益：
一、立即报警并保护现场
报警：首先，您应立即拨打110或122报警电话，向警方详细说明事故发生的时间、地点、车辆受损情况，以及任何可能有助于识别逃逸车辆的信息，如车辆颜色、型号、逃逸方向等。警方将有权力和资源来追踪逃逸者。
保护现场：在等待警方到来的过程中，请保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或破坏现场证据，以便后续调查和确定责任。
二、全面收集证据
拍照取证：使用手机或相机多角度拍摄车辆受损部位、刮擦痕迹细节、现场环境以及附近的指示牌、监控摄像头位置等，这些照片将作为后续理赔和追踪逃逸者的重要证据。
寻找目击证人：询问周围是否有目击者，并记录下他们的联系方式，以便后续联系和提供证言。
检查行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，请及时调取记录，查看是否能获取到对方肇事车辆的车牌等信息。
三、及时通知保险公司
报案：联系您车辆投保的保险公司客服，说明事故经过，并按要求提供相关信息，如报案时间、地点、车辆受损情况等。
准备理赔材料：按照保险公司的指导，准备理赔所需的材料，如报案记录、现场照片、维修发票等。
了解保险条款：部分保险公司对无法找到第三方的车损事故会设定免赔率，您可能需要自行承担部分损失。因此，在报案前请仔细阅读保险条款，了解相关规定。
四、配合警方调查与跟进案件进展
提供证言和证据：如实向警方提供您的证言和所收集的证据，包括协助查看停车场监控视频等，以协助警方尽快找到肇事者。
跟进案件进展：与交警保持联系，了解案件调查的进度和结果。如果警方找到了肇事者，您将有机会获得相应的赔偿。
五、考虑向停车场管理方索赔
提出索赔请求：如果停车场是收费的，并且您已支付保管费用，那么停车场作为保管人，在保管不善造成车辆损毁的情况下需承担赔偿责任。您可以向停车场管理方提出索赔请求，并提供相关证据。
协商赔偿事宜：与停车场管理方协商赔偿事宜，如无法达成一致，您可以考虑通过法律途径解决争议。
六、预防措施与建议
安装行车记录仪：考虑在车辆上安装行车记录仪，以便在发生类似事件时提供更有力的证据。
选择有监控的停车场：尽量选择有监控和管理人员的停车场停车，以降低车辆被刮的风险。
放置警示标志：在车身显眼位置放置警示标志，提醒其他车主注意避免刮擦。
综上所述，当您的车辆在停车场被剐蹭且肇事车辆已经离开时，请立即报警、保护现场、全面收集证据、及时通知保险公司、配合警方调查、考虑向停车场管理方索赔，并采取适当的预防措施以降低未来发生类似事件的风险。希望这些建议能帮助您有效维护自身权益。