当您在倒车时不慎刮蹭了停在停车场的车并离开现场后，意识到这一情况时，应立即采取以下措施来妥善处理这一事故，以维护自己的合法权益并尽量减少损失：

一、立即返回现场并保护现场

1. 尽快返回：一旦发现或意识到可能发生了刮蹭事故，应立即返回事故现场，不要试图逃避责任。
2. 保护现场：在确保安全的前提下，不要移动车辆，尽量保持事故现场的原始状态，以便后续交警或相关人员能够准确勘查事故情况。

二、报警并配合调查

1. 报警处理：拨打当地交警部门的报警电话（如122），详细报告事故发生的时间、地点（具体到停车场的位置）、车辆受损情况等。
2. 配合调查：向警方如实陈述事故经过，提供所掌握的证据和信息，如车辆受损部位的照片、可能的目击证人联系方式等。配合交警进行现场勘查，并等待他们的进一步指示。

三、收集证据

1. 拍照取证：利用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，包括两车的受损部位、事故现场的位置以及与周围标识、建筑物的相对位置等。
2. 调取监控录像：如果停车场有监控摄像头，尽快联系停车场管理方，请求协助调取监控录像作为证据。这些录像可能记录下事故发生的全过程，有助于确定责任。
3. 寻找目击证人：在现场周围询问是否有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续需要时能够提供证言。

四、联系保险公司并申请理赔

1. 查看保险情况：检查您的车辆是否购买了交强险和商业险中的车损险，这是进行保险理赔的前提。
2. 联系保险公司：及时向自己的保险公司报案，告知车辆在停车场被刮蹭且对方逃逸（或您已返回现场并报警）的情况。按照保险公司的要求提供相关证明材料，如报案记录、现场照片、维修发票等。
3. 等待定损与理赔：保险公司会对案件进行审核和定损，根据定损结果进行赔偿。在此过程中，保持与保险公司的沟通畅通，及时提供所需材料。

五、考虑法律途径与责任追究

1. 配合交警调查结果：如果警方找到了逃逸车辆和驾驶员，您可以与其协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。
2. 法律途径：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，逃逸者将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。您可以向法院提起民事诉讼，要求肇事方承担相应的赔偿责任。
3. 停车场管理方责任：如果车辆停在有管理规范的停车场，且您按照指示停好车辆，停车场管理方也应承担一定的管理责任。在此情况下，您可以向停车场管理方提出索赔要求。

六、预防措施与建议

1. 安装行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程中的画面和声音，为事故提供有力证据。
2. 选择正规停车场：尽量将车辆停放在有监控、管理规范的停车场，降低事故风险。
3. 提高警惕性：在停车场内注意观察周围环境，避免与其他车辆发生剐蹭。

总之，面对此类事故，保持冷静、及时报警、收集证据、联系保险公司并考虑法律途径是处理的关键。遵循这些步骤，您将能够更有效地维护自己的合法权益。