结论：为自己索取非法债务，非法剥夺人身自由并当场暴力劫财的行为，在符合抢劫罪构成要件的情况下，可以定性为抢劫罪。但具体是否构成抢劫罪，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。

分析：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
   • 构成抢劫罪需要满足几个关键要素：一是主观上具有非法占有的目的；二是客观上实施了暴力、胁迫或其他方法；三是强行抢走了公私财物。

2. 为自己索取非法债务的情况：

   • 如果行为人是为了索取自己所谓的“非法债务”（如高利贷、赌债等不受法律保护的债务），而采取非法剥夺他人人身自由并当场暴力劫财的手段，这种行为在主观上仍然具有非法占有的目的，因为债务本身是不受法律保护的，不能通过非法手段来索取。
   • 在客观上，行为人实施了非法剥夺人身自由和暴力劫财的行为，这符合抢劫罪的客观构成要件。

3. 法律后果与判断：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
   • 在判断是否构成抢劫罪时，除了考虑上述构成要件外，还需要考虑案件的具体情况，如行为人的主观恶性、犯罪手段、犯罪后果等。如果行为人的行为符合抢劫罪的构成要件，且情节严重，那么就可以定性为抢劫罪。

4. 特殊情况与例外：

   • 需要注意的是，如果行为人索取的是合法债务，且虽然采取了暴力或胁迫手段，但并未达到抢劫罪所要求的“强行抢走财物”的程度，那么可能不构成抢劫罪，而可能构成其他犯罪，如非法拘禁罪、敲诈勒索罪等。
   • 另外，如果行为人在索取非法债务的过程中，虽然使用了暴力或胁迫手段，但并未实际抢走财物，或者抢走的财物价值极小，那么也可能不构成抢劫罪，或者构成抢劫罪未遂。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
• 在处理此类案件时，应寻求专业律师的帮助，以便更准确地判断案件性质，制定合适的辩护策略，并维护自己的合法权益。

进一步思考：

• 在处理涉及非法债务和暴力行为的案件时，应充分考虑案件的具体情况和相关法律规定，避免片面地根据某一行为或某一情节来定性案件。
• 同时，也应加强对非法债务和暴力行为的打击力度，维护社会的和谐稳定和公民的合法权益。