在处理摩托车无证驾驶与小车发生事故的责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括事故现场的具体情况、双方当事人的行为以及交通法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
过错原则：
- 责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果事故完全由一方当事人的过错导致，那么该方将承担全部责任。例如，如果摩托车无证驾驶且闯红灯与小车相撞，而小车无过错，那么摩托车驾驶人需承担全部责任。
公平原则：
- 当两方或两方以上当事人对事故发生均有过错时，根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。这种划分旨在体现公平和合理性。
二、无证驾驶对责任认定的影响
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，但它并不直接决定事故责任的全部。责任的具体划分还需结合事故发生的具体情况和双方当事人的过错程度来确定。
- 无证驾驶者虽然违反了交通法规，将面临法律的处罚（如罚款、拘留等），但这与事故责任的划分是两个独立的部分。处罚是对违法行为的制裁，而责任划分则是对事故后果的分配。
三、具体责任划分情形
摩托车负主要或全部责任：
- 如果事故主要由摩托车的违法行为导致，如闯红灯、超速、逆行、违规变道等，即使小车无过错或仅有轻微过错，摩托车也可能承担主要甚至全部责任。
小车负主要或同等责任：
- 如果小车存在严重的交通违法行为，如酒驾、超速、违规掉头、违规停车等，同时摩托车无证驾驶对事故发生也有一定作用时，小车可能承担主要责任。
- 如果双方违法行为对事故发生作用相当时，如摩托车无证驾驶且未保持安全车速，小车违规变道，双方可能被认定为同等责任。
小车负次要责任：
- 如果事故主要原因是摩托车无证驾驶且有严重过错行为，但小车也存在轻微违法行为（如未按规定使用灯光）时，小车可能承担次要责任。
四、责任认定书的制作与复核
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论及时制作交通事故认定书。这份认定书会载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、无证驾驶的法律后果
- 行政处罚：未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿责任：无证驾驶者需按责任比例赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等损失。如果投保了交强险，保险公司可能在限额内垫付抢救费用后追偿。
- 刑事责任风险：如果事故造成重大伤亡或财产损失，无证驾驶者可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役等刑罚。
综上所述，摩托车无证驾驶与小车发生事故的责任划分是一个复杂而细致的过程。在实际操作中，我们应尊重公安机关交通管理部门的认定结果，并根据双方的过错程度和事故具体情况来依法承担相应的法律责任。同时，无证驾驶者因其违法行为也将面临相应的法律处罚。