无权代理在一定条件下是可以发生善意取得的，但这需要同时满足善意取得的各项构成要件。以下是对这一问题的详细分析：
一、无权代理与善意取得的基本概念
无权代理：指的是行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然以被代理人的名义实施代理行为。在无权代理中，若未经被代理人追认，该代理行为对被代理人不发生效力，相关责任由行为人自行承担。
善意取得：又称即时取得，是指无权处分人将其受托占有的他人财物（动产或不动产）转让给第三人时，如果第三人在取得该财物时是出于善意，即对该物的权利瑕疵一无所知，并且满足了特定的法律要件，那么第三人便能取得该物的所有权，而原权利人则因此丧失所有权。
二、善意取得的构成要件
要发生善意取得，必须满足以下构成要件：
善意：受让人在受让该不动产或动产时必须是善意的，即不知道且不应当知道转让人无处分权或代理人无代理权。
合理价格：交易必须是以合理的价格进行，不能是明显低价或无偿的，以确保交易的公平性和合理性。
物权变动公示：对于动产，必须已经交付给受让人；对于不动产，则必须已经办理了过户登记手续，完成了法定的物权变动公示方式。
三、无权代理下善意取得的适用情况
在无权代理的情境下，如果代理人擅自以被代理人的名义与第三人进行交易，而第三人并不知道代理人没有代理权，并且在交易中满足了善意取得的构成要件，那么第三人可以基于善意取得制度取得交易标的物的所有权。
举例说明：
假设甲委托乙保管一幅名画，乙却擅自以自己的名义（但声称是代表甲）将画卖给不知情的丙。丙支付了合理价款，且乙已将画交付给丙（或已办理过户登记，如果画是不动产的话）。在此情形下，虽然乙的行为属于无权代理且无权处分，但丙符合善意取得的条件（善意、合理价格、物权变动公示），因此可以取得该画的所有权。
四、法律后果与救济途径
法律后果：在无权代理中发生善意取得后，原所有权人（即被代理人）因无权代理人的行为导致财产丧失，其所有权将转移给善意第三人。
救济途径：原所有权人有权向无权代理人请求损害赔偿，以弥补其因无权代理行为所遭受的损失。同时，原所有权人也可以考虑通过其他法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。
五、特别提醒
在实际操作中，如果遇到类似情况，建议仔细审查交易过程和相关证据，以确定是否满足善意取得的构成要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。