关于未成年人自愿给别人转钱后能否要回来的问题，这主要取决于未成年人的年龄、民事行为能力、转账的具体情况以及是否存在一些特殊情况。下面我会详细解释这些方面，帮助您更好地理解这个问题。

首先，我们需要明确未成年人的民事行为能力。根据《中华人民共和国民法典》，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们实施的民事法律行为是无效的。这意味着，如果这类未成年人未经法定代理人（通常是父母）的同意就转账给别人，那么这个转账行为是无效的，法定代理人有权要求接收方返还钱款。

对于八周岁以上不满十八周岁的限制民事行为能力人，情况就稍微复杂一些。这类未成年人实施的纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为是有效的。但是，如果他们实施的转账行为明显超过了其年龄、智力水平，并且未经法定代理人的同意或追认，那么这个转账行为的效力就是待定的。在这种情况下，法定代理人可以请求撤销该行为，并要求接收方返还钱款。当然，如果转账行为与其年龄、智力相适应，比如小额的消费或赠与，那么这个转账行为就是有效的，不能追回。

除了上述两种情况，还有一些特殊情况需要考虑。比如，如果转账过程中存在欺骗、威胁等不法手段，或者已经严重侵害了未成年人的合法权益，那么监护人可以通过法律途径来争取返还款项。另外，如果转账是经过了监护人明确批准的，那么想要追回可能会比较困难，因为此时转账行为被视为得到了合法授权。

那么，如果确实需要追回未成年人转出的钱款，应该怎么做呢？我建议您首先尝试与接收方进行友好协商，说明情况，请求对方退还误转或不当转账的款项。如果协商无果，您可以保留好相关转账记录、聊天记录等证据，并向人民法院提起诉讼，请求确认未成年人的行为无效或要求撤销该行为，并要求接收方退还款项。在此过程中，提供的证据应能证明该未成年人没有合法消费、交易的能力，以及该款项是误转或不当转账的事实。另外，对于涉及消费纠纷的转账问题，您也可以向当地的消费者协会寻求咨询和协助。

总的来说，处理未成年人转账问题需要综合考虑多个因素，并根据具体情况采取相应的措施。如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，我建议您咨询专业法律人士以获取更准确的法律意见和指导。