关于投诉货车挂靠公司更改保单的时效问题，这主要取决于您投诉的具体内容以及所依据的法律条款，但一般来说，投诉或主张权利的时效会受到诉讼时效的限制。以下是从不同角度的详细分析：

1. 诉讼时效的基本概念：

   • 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。在保险纠纷中，如果货车挂靠公司擅自更改了保单，您作为权利人，需要在一定的诉讼时效期间内提起投诉或诉讼，以维护自己的合法权益。

2. 保险纠纷的诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。虽然这一条款直接针对的是被保险人或受益人向保险公司的索赔，但类似的原则也适用于您对货车挂靠公司擅自更改保单的投诉。即，您需要在发现保单被更改后的合理时间内（通常理解为诉讼时效期间内）采取行动。
   • 需要注意的是，如果货车挂靠公司的行为构成欺诈或故意隐瞒，诉讼时效的起算点可能会有所不同，具体需要根据实际情况判断。

3. 投诉的具体时效：

   • 投诉货车挂靠公司更改保单，并没有一个固定的“投诉时效”。但是，为了维护自己的权益，您应该尽快在发现保单被更改后采取行动。这包括与货车挂靠公司沟通、收集证据、向相关部门投诉或提起诉讼等。
   • 如果您选择向保险公司投诉（如果保单更改涉及到保险公司的责任），保险公司通常会有自己的投诉处理流程和时限。您需要按照保险公司的要求提供相关证据和资料，并在其规定的时限内完成投诉。

4. 实际操作建议：

   • 及时沟通：一旦发现保单被更改，立即与货车挂靠公司沟通，要求其解释原因并恢复原状或提供合理补偿。
   • 收集证据：保留所有与保单更改相关的证据，包括保单复印件、更改记录、沟通记录等。
   • 咨询专业律师：在采取任何行动之前，最好咨询一位专业律师，了解您的权利和可行的法律途径。
   • 提起诉讼或投诉：如果沟通无果，您可以考虑向相关部门（如保险监管机构、消费者权益保护机构等）投诉或提起诉讼。

总结来说，虽然没有一个固定的“投诉时效”来限制您对货车挂靠公司更改保单的投诉，但为了维护自己的权益，您应该尽快采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。