小区地上停车服务费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得相关部门批准以及收费行为是否合规透明。以下是对此问题的详细分析：
一、停车位产权归属与收费合法性
停车位产权归属全体业主
- 情况说明：若小区地上停车位位于建筑区划内的共有道路或其他场地，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这些停车位属于业主共有。
- 收费判定：物业公司若要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。同时，所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等，且物业需确保收支透明，向业主公开。未经业主大会同意擅自收费，则此收费行为不合法。
停车位产权归属开发商
- 情况说明：若地面停车位建设成本未分摊到业主购房价格中，且开发商能证明其拥有合法产权，则开发商有权处置停车位。
- 收费判定：开发商或其委托的物业公司在遵循相关规定的前提下进行收费是合法的，但需公示收费依据和标准，确保业主知情权。
停车位属于人防工程
- 情况说明：部分小区地面停车位与人防工程相关，通常投资者（多为开发商）享有平时使用管理权及收益权。
- 收费判定：开发商可经营管理并收费，但需遵守收费规定，保障人防工程战时功能不受影响，且收费行为需合规透明。
二、收费行为的合规性与透明度
- 合规性：无论停车位产权归属如何，收费行为均需获得相关部门的批准（如物价部门备案），并严格按照批准的收费标准执行。在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。
- 透明度：收费标准、方式及依据等信息应在显著位置公示，确保业主或使用者能够清晰了解。物业需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。
三、业主权益保护与维权途径
- 监督权：业主有权对停车费的收支情况进行监督，确保费用合理、公开、透明。若物业收取了车位费用但未按规定使用，如未用于补充专项维修资金或其他业主大会决定的用途，或未对收支情况进行公开，业主有权要求物业进行整改。
- 维权途径：如认为收费不合理或不合法，业主可通过以下途径维护自身权益：
- 与物业公司或开发商协商，要求解释收费依据和标准，或调整收费标准。
- 向业主委员会反映，由业主委员会出面与物业公司或开发商沟通，协调解决纠纷。
- 向物价部门或相关监管部门投诉，请求相关部门介入调查，并依法处理违规收费行为。
总结与建议：
小区地上停车服务费的合法性取决于多个因素，包括停车位的产权归属、是否获得相关部门批准以及收费行为是否合规透明。业主在面临此类问题时，应首先了解车位的性质和权属，再查看有无相关约定或规定，以判断收费是否合法。若认为收费不合法，可通过上述维权途径来维护自己的合法权益。
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