物业收取地上停车费是否合法，关键在于是否满足一系列条件，包括业主大会的授权、费用的合理使用与公开、物价部门的备案以及开发商与业主之间的约定等。以下是对此问题的详细分析：

合法收费的情况

1. 业主大会授权与费用合理使用

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区地上公共车位属于业主共有的公共区域。物业服务企业若要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是收费行为合法性的基础。
   • 所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等。同时，物业需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。

2. 物价部门备案

   • 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。完成备案后，物业的收费行为在程序上即符合要求。

3. 开发商与业主的约定

   • 若开发商在售房时未将车位成本计入房价，且未在购房合同中明确车位为免费使用，则其后对车位进行收费需遵循上述业主大会授权和物价部门备案的程序。

不合法收费的情况

1. 未经业主大会同意

   • 物业服务企业若未经业主大会同意，擅自对小区地上公共车位进行收费，即侵犯了业主对公共区域的共有权，违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，属不合法行为。

2. 费用使用不透明或不合理

   • 物业若收取了车位费用但未按规定使用，如未用于补充专项维修资金或其他业主大会决定的用途，或未对收支情况进行公开，业主有权要求物业进行整改。若物业拒不改正，其收费行为同样不具有合法性。

3. 未按规定备案

   • 在需要物价备案的地区，若物业未办理相关备案手续即进行收费，属于违反物价管理规定的行为，也是不合法的。

4. 开发商违约收费

   • 如开发商在售房时承诺车位免费或已将车位成本计入房价，其后又擅自收费，则违反了与业主之间的约定，属不合法行为。

实例说明

• 合法案例：某小区业主大会通过了关于收取地上停车费的决议，并明确了收费标准和使用用途。物业按照决议执行，并定期向业主公开收支情况。这种情况下，物业收取地上停车费是合法的。
• 不合法案例：某小区物业未经业主大会同意，擅自对地上公共车位进行收费，且未将费用用于小区公共设施的维护。业主发现后，向物业提出质疑并要求整改。物业拒不改正，业主遂向相关部门投诉。这种情况下，物业的收费行为是不合法的。

建议与行动

• 业主方面：在面临物业收取地上停车费的问题时，应首先了解车位的性质和权属，再查看有无相关约定或规定。若认为收费不合法，可通过与物业协商、向业主委员会反映、向当地房地产管理部门或物价部门投诉等方式来维护自己的合法权益。
• 物业方面：应严格遵守相关法律法规和业主大会的决议，确保收费行为的合法性和透明性。同时，应积极与业主沟通，解释收费标准和用途，以消除业主的疑虑和不满。

综上所述，物业收取地上停车费的合法性取决于多个因素。业主在面对此类问题时，应仔细审查物业的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。