结论：能否要回因晚一天还款被收取的滞纳金，需分情况讨论，主要取决于合同约定、滞纳金性质以及是否存在法定或约定减免情形。以下为具体分析：

1. 合同有明确约定且滞纳金合法合理
   若借款合同或相关协议中明确约定了还款期限及逾期滞纳金条款（如“逾期每日按未还金额的X%收取滞纳金”），且该条款不违反法律强制性规定（如滞纳金比例未超过法定上限），则借款人需按约定支付。此时，要回滞纳金的可能性较低，因为合同是双方真实意思表示，具有法律约束力。
   例外情形：若滞纳金比例过高（如超过年利率24%），可能被认定为“过高利息”，借款人可主张调整或部分返还（需通过诉讼或协商解决）。

2. 合同未约定滞纳金或约定不明确
   若合同未提及滞纳金，或仅模糊约定“逾期需承担违约责任”但未明确计算方式，则出借人收取滞纳金可能缺乏依据。此时，借款人可主张返还滞纳金，理由如下：

   • 根据《民法典》第五百八十五条，违约金的设定需以合同明确约定为前提；
     
   • 出借人需证明其实际损失（如资金占用成本），否则可能被认定为“无依据收费”。

3. 存在法定或约定减免情形

   • 不可抗力或特殊原因：若逾期因不可抗力（如自然灾害、突发疾病）或出借人原因（如系统故障导致还款通道关闭）导致，借款人可主张免除或减少滞纳金。
     
   • 出借人自愿放弃：若出借人明确表示放弃收取滞纳金（如口头或书面承诺），则借款人无需支付。
     
   • 协商一致：双方可就滞纳金金额或返还事宜重新协商，达成一致后按新约定执行。

行动建议：

1. 核查合同条款：重点查看还款期限、滞纳金比例及违约责任条款；
   
2. 收集证据：保留还款记录、沟通记录（如微信、邮件）等，证明逾期原因或出借人承诺；
   
3. 协商或诉讼：优先与出借人协商，若协商无果，可向法院起诉主张返还（需评估诉讼成本与收益）。
   

提示：滞纳金与“违约金”性质类似，但名称不同不影响其法律效力。若对合同条款或法律适用有疑问，可直接向我咨询具体案件细节。