针对您提出的“自家承包的土地想收回来怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确的是，收回承包土地的具体操作路径会受到多种因素的影响，包括租赁合同中的约定、相关法律法规的规定以及实际情况的变化等。因此，在采取行动之前，建议您先仔细审查租赁合同，了解其中是否有关于收回土地的明确约定。
一、依据合同约定收回
如果租赁合同中有明确约定的收回土地条件，比如承租方连续未支付租金达到一定期限，或者承租方违反了合同中的其他重要条款，且这些条件已经成就，那么您可以直接依据合同约定，书面通知承租方解除合同并收回土地。在通知过程中，请务必保留好通知送达的证据，以备不时之需。
二、依法解除合同收回
如果租赁合同中没有明确约定收回土地的条件，但您认为存在法定解除合同的情形，那么您可以依法解除合同并收回土地。具体来说，以下几种情况可能构成法定解除合同的情形：
不可抗力：如果因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）导致合同目的不能实现，您可以向法院或仲裁机构申请解除合同。在此过程中，您需要提供相关证据证明不可抗力及其对土地使用的影响。
承租方根本违约：
三、特殊情形下的收回
除了上述两种情况外，还有一些特殊情形下您也有权收回承包土地：
承包期限届满：根据法律规定，耕地、草地、林地的承包期届满后，土地承包经营权自然消灭，您作为发包方有权收回承包地。
承包地被征收：如果国家因公共利益需要征收集体土地，土地承包经营权将消灭，国家应给予您合理的补偿。
承包地使用价值丧失：如果承包地因自然灾害等原因使用价值丧失，您作为发包方有权收回土地。但在此情况下，您可能需要对承包方之前的投入进行补偿。
承包方自愿交回或发包方依法收回：如果承包方因各种原因自愿交回土地，或者您作为发包方因特定原因依法收回土地，您都可以收回承包地。
承包地连续弃耕抛荒：如果承包经营耕地的单位或个人连续二年弃耕抛荒，您作为原发包单位有权终止承包合同并收回耕地。
四、与承租方协商及寻求法律援助
如果上述情况都不适用，或者您与承租方之间存在争议无法解决，那么您可以尝试与承租方进行友好协商，争取达成双方都能接受的解决方案。如果协商不成或者存在纠纷，我建议您咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取合适的法律途径来解决争议。
注意事项
在收回承包土地的过程中，请务必遵守诚实信用原则，避免产生不必要的纠纷和损失。同时，如果因自用或其他原因需收回土地，您可以考虑与承租方协商给予适当补偿或寻找替代方案，以达成双方满意的解决方案。
综上所述，收回承包土地是一个复杂的过程，需要您综合考虑多种因素并采取合法、合理的措施。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。