结论：从法律角度讲，子女对父母有法定的赡养义务，这一义务不因父母曾经的抚养情况或子女曾经的付出而免除。不过，具体是否需要承担赡养责任以及承担多少，还需结合实际情况来判断。
法律背景与解释：
法定赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否抚养过子女或子女是否为家庭付出过而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。在父母年老、患病或丧失劳动能力时，子女应当承担赡养责任。
实际情况的考量：
- 虽然法律上规定了子女的赡养义务，但在实际执行中，法院会综合考虑多种因素，如父母的抚养情况、子女的经济能力、父母的实际需求等。
- 如果父母在子女未成年时未尽抚养义务，或者存在虐待、遗弃等严重行为，子女在成年后可能主张减少或免除赡养义务。但这种情况需要充分的证据支持，并且法院会谨慎判断。
- 在你提到的情况中，你为家里付出了10年累计20多万，这并不能成为免除你赡养义务的理由。不过，如果你确实经济困难，无法承担赡养费用，可以向法院说明情况，请求减少赡养费用的支付。
可能的法律后果：
- 如果你拒绝履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求你支付赡养费用。
- 法院在判决时，会根据你的经济能力、父母的实际需求以及你之前的付出情况等因素，综合确定赡养费用的数额。
- 如果你有能力支付而拒不支付，法院可以采取强制执行措施，如冻结你的银行账户、查封你的财产等。
法律建议：
与父母沟通：
- 建议你首先与父母进行坦诚的沟通，了解他们的实际需求和期望。
- 尝试协商一个双方都能接受的赡养方案，如定期支付一定数额的赡养费用、提供生活上的照料等。
寻求法律援助：
- 如果你对赡养义务有疑问或无法与父母达成一致意见，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以根据你的具体情况，为你提供法律建议和帮助你制定合理的赡养方案。
保留证据：
- 如果你认为父母在抚养你时存在未尽抚养义务或虐待、遗弃等行为，应当保留相关证据。
- 这些证据在将来可能成为你主张减少或免除赡养义务的重要依据。
总结：子女对父母有法定的赡养义务，这一义务不因父母曾经的抚养情况或子女曾经的付出而免除。不过，在实际执行中，法院会综合考虑多种因素来确定赡养费用的数额。如果你对赡养义务有疑问或无法与父母达成一致意见，建议寻求法律援助或咨询专业律师。