在闪黄灯路口发生撞车事故，交警的判定主要依据事故双方的具体行为及交通法规，核心结论需结合以下几种情况综合判断：

1. 若一方存在明显违法行为（如闯红灯、超速、未让行等）
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过的应停车等待。若一方在黄灯闪烁时强行通过路口（如未越过停止线却加速抢行），与正常通行车辆发生碰撞，通常由抢行方承担主要或全部责任。例如：A车在黄灯亮起时未越过停止线却加速通过，与正常行驶的B车相撞，A车负全责。

2. 若双方均无明显违法行为，但存在疏忽
   若双方均已越过停止线，但未保持安全距离或未观察路况导致碰撞（如一方突然变道、未减速慢行），可能按“同等责任”或“主次责任”划分。例如：A车和B车均已越过停止线，A车未减速与B车侧面剐蹭，可能双方各承担50%责任；若A车超速导致碰撞，则A车负主责。

3. 若一方已完全通过路口，另一方未观察路况
   若一方车辆已合法通过路口（如完全驶入对向车道），另一方因未观察路况（如低头看手机、未减速）导致追尾或侧面碰撞，通常由未观察路况方承担全部责任。例如：A车已通过路口，B车因分心未减速撞上A车尾部，B车负全责。

补充说明：

• 交警判定时会结合现场痕迹、监控录像、证人证言等证据，必要时会委托第三方机构进行事故责任认定。
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  
• 赔偿问题需根据责任比例协商或通过诉讼解决，建议保留医疗费、修车费等凭证。
  

如有具体事故细节（如是否有人员伤亡、车辆行驶方向等），可进一步向我描述，我会结合案例为您详细分析。