您好，针对您提出的问题“在媳妇不知情的情况下拿她的身份证可以办承保人吗”，我的答案是：不可以。

首先，从法律和保险合同的角度来看，订立保险合同应当遵循自愿原则，这要求保险合同的签订必须基于被保险人的真实意思表示。在您所描述的情境中，如果媳妇作为被保险人并不知情，那么任何以其名义签订的保险合同都将缺乏其真实意思表示，这样的合同在法律上是不被认可的。

其次，根据相关的法律案例，如河南省焦作市解放区人民法院审理的一起案件，岳母未经女婿同意为其投保重疾险，法院最终认定该保险合同无效。这一案例明确表明，在被保险人不知情的情况下，他人代为签订的保险合同是无效的。这是因为保险合同涉及被保险人的重大利益，必须得到其明确同意和认可。

再者，从保险公司的角度来看，它们作为专业的保险机构，有义务在签订保险合同时核实被保险人的身份和意愿。如果保险公司未能尽到这一义务，导致保险合同无效，那么它们将需要承担相应的法律责任，包括退还已缴纳的保险费等。

因此，我建议您在办理任何与保险相关的事宜时，都务必确保被保险人的知情和同意。这不仅是对被保险人权益的尊重和保护，也是遵守法律法规和保险合同约定的基本要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的保险顾问或法律人士。