结论：
直系亲属并非必须配合做笔录，但需分情况讨论。是否需要配合，主要取决于案件性质、亲属与案件的关联性，以及是否属于法定必须配合的情形。以下分情况具体说明：
1. 如果直系亲属是案件的证人
根据《刑事诉讼法》第六十二条，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。如果直系亲属作为证人，且其证言对案件事实的认定有直接影响，公安机关、检察院或法院有权要求其配合做笔录。
- 例外情形：如果直系亲属因生理或心理原因无法作证（如年幼、精神障碍等），或可能因作证面临人身安全威胁，可以拒绝作证或申请保护。
- 实践建议：若收到正式传唤或通知，建议配合调查，但可要求执法人员出示合法证件和手续。若认为程序不合法，可当场提出异议并记录。
2. 如果直系亲属与案件无关（仅因亲属关系被要求协助）
若直系亲属并非案件当事人或证人，仅因亲属关系被要求配合调查（如提供信息、协助联系等），法律上没有强制配合的义务。但需注意：
- 道德与现实层面：配合调查可能有助于案件推进，但需权衡自身权益。若担心牵连，可明确表示“不了解情况”或“无法提供有效信息”。
- 风险警示：若执法人员以“不配合”为由施压，需警惕程序违法（如诱供、逼供），可要求全程录音录像并保留证据。
3. 如果直系亲属是案件的嫌疑人或被告人
若直系亲属本人因涉案被调查，其有义务如实陈述，但亲属（如配偶、父母、子女）作为第三方，没有自证其罪的义务。此时需注意：
- “亲属拒证权”的例外：我国法律未明确规定亲属拒证权（与部分国家不同），但实践中，若亲属的证言可能导致其自身或近亲属面临刑事追责，可谨慎对待。
- 风险规避：若担心笔录内容被误用，可要求律师陪同，或在笔录中明确标注“以上内容属实，但与本人无关”等表述。
4. 特殊情形：涉及国家安全或重大犯罪
在危害国家安全、恐怖活动等重大案件中，执法机关可能依据《反恐怖主义法》《国家安全法》等特殊法律要求亲属配合。此时需：
- 核实法律手续：要求出示书面通知或传唤证，明确法律依据和权利义务。
- 咨询专业意见：若对程序合法性存疑，可联系律师协助审查手续。
总结建议
- 配合与否的核心：是否属于法定作证义务，或是否自愿协助调查。
- 保护自身权益：无论是否配合，均可要求执法人员出示证件、说明理由，并拒绝非法要求（如夜间传唤、限制人身自由等）。
- 及时咨询：若涉及复杂情况（如亲属被刑拘、笔录可能被用作证据等），建议直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律策略。
如有进一步疑问，欢迎随时详细说明情况，我会为您详细分析！