结论：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。

详细分析：

1. 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国立法法》的相关规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规通常涉及本行政区域内的重大事项，如城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等。
   • 实例说明：以浙江省为例，浙江省人民代表大会及其常务委员会可以制定《浙江省城乡规划条例》等地方性法规，以规范和促进本省的城乡规划工作。

2. 设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会，同样在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规主要针对本市的具体情况和实际需要，如城市管理、环境保护、历史文化保护等方面的具体事项。
   • 实例说明：以苏州市为例，苏州市人民代表大会及其常务委员会可以制定《苏州市生活垃圾分类管理条例》等地方性法规，以加强生活垃圾管理，改善城乡环境。
   • 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规，需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这一程序确保了地方性法规的合法性和合规性。

3. 经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会，有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则，制定地方性法规。这些法规通常具有更强的针对性和灵活性，以适应经济特区的特殊需求。
   • 实例说明：以深圳市为例，作为经济特区，深圳市人民代表大会及其常务委员会可以制定一系列针对经济特区特点的地方性法规，以促进经济特区的经济社会发展。
   • 生效程序：经济特区所在地的市制定的地方性法规，同样需要报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以确保其合法性和有效性。

法律建议：

• 在制定地方性法规时，各制定主体应严格遵守宪法、法律和行政法规的基本原则，确保所制定的法规不与上级法规相抵触。
• 地方性法规的制定应紧密结合本地区的实际情况和需要，确保规定的针对性和可操作性。
• 在制定过程中，应充分听取各方面的意见和建议，确保法规的民主性和科学性。

总结：地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。如果您在地方性法规的制定或应用过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。