结论：保险公司拍卖没有结案的残值车是否违法，需结合具体情形判断，可能存在合法与违法两种情况。以下分情况详细说明：

1. 若拍卖行为符合法定程序且不损害他人权益，则合法

• 法律依据：根据《保险法》第五十九条，保险事故发生后，保险人已支付全部保险金额，且保险金额等于保险价值的，受损保险标的的全部权利归于保险人；保险金额低于保险价值的，保险人按照保险金额与保险价值的比例取得受损保险标的的部分权利。
  这意味着，保险公司在赔付后，依法取得残值车的所有权或部分权利，有权处置残值车（包括拍卖）。
• 合法条件：
  
  • 保险公司已履行赔付义务，且赔付金额符合合同约定或法律规定；
    
  • 残值车的拍卖程序合法（如通过公开拍卖、符合拍卖法规定）；
    
  • 拍卖行为未损害被保险人、第三人或其他利害关系人的合法权益（例如，残值车拍卖后，被保险人不得再主张残值权益）。

2. 若拍卖行为存在以下情形，则可能违法

• 未结案即拍卖，损害他人权益：
  若保险事故涉及第三方责任（如交通事故中对方需赔偿），且案件尚未结案，保险公司擅自拍卖残值车可能导致第三方无法主张残值权益（例如，第三方需通过残值车抵扣赔偿款），此时可能构成违法。
  法律依据：《民法典》第一百五十四条（恶意串通损害他人权益的民事法律行为无效）。
• 拍卖程序违法：
  若拍卖未通过合法程序（如私下交易、未公开竞价），可能违反《拍卖法》关于拍卖程序的规定，导致拍卖无效。
• 未履行告知义务：
  若保险公司在拍卖前未依法告知被保险人或利害关系人（如抵押权人），可能侵犯其知情权或优先购买权，构成违法。

3. 实务建议

• 对保险公司：拍卖前应确保已履行赔付义务，残值车权属清晰，且拍卖程序合法；若案件涉及第三方，建议待结案后再处置残值车，避免纠纷。
  
• 对被保险人或利害关系人：若认为保险公司拍卖行为违法，可收集证据（如赔付记录、拍卖公告、权属证明等），通过诉讼或仲裁主张权利（如确认拍卖无效、要求赔偿损失）。

如有具体案件细节（如事故类型、赔付情况、拍卖程序等），可进一步向我咨询，我会结合事实与法律为你详细分析。