保险公司没有全款赔付就把车辆私自拖走拍卖是不合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 关于赔付与车辆处置的顺序：

   • 在保险合同中，保险公司有义务按照合同约定对被保险人的损失进行赔付。如果车辆发生保险事故，保险公司应当先进行赔付，然后再根据合同约定和法律规定处理受损车辆。
   • 保险公司未全款赔付就私自拖走并拍卖车辆，违反了保险合同的基本原则和赔付顺序，侵犯了被保险人的合法权益。

2. 关于车辆处置的合法性：

   • 车辆作为被保险人的财产，其处置应当遵循法律规定和合同约定。保险公司无权在未得到被保险人明确授权或未经过法律程序的情况下，私自拖走并拍卖车辆。
   • 如果保险公司认为车辆已经无法修复或修复成本过高，需要处置车辆，应当与被保险人协商一致，并按照法律程序进行。

3. 被保险人的权益保护：

   • 被保险人在保险事故发生后，有权要求保险公司按照合同约定进行赔付，并保护其财产权益不受侵犯。
   • 如果保险公司存在违法行为，被保险人可以通过法律途径维护自己的权益，如向保险监管机构投诉、提起诉讼等。

针对您的情况，我建议您：

• 首先与保险公司进行沟通，要求其按照合同约定进行赔付，并停止私自拖走和拍卖车辆的行为。
• 如果沟通无果，您可以向保险监管机构投诉，寻求其帮助和调解。
• 必要时，您可以考虑提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。