针对您提出的“融资租赁汽车被收回且出租人无法返还，承租人如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确起诉的前提与条件
在起诉之前，您需要确认几个关键点：
融资租赁合同的有效性：确保您与出租人签订的融资租赁合同是合法有效的，且合同中明确规定了双方的权利和义务，特别是关于车辆归还、违约责任等条款。
出租人无法返还车辆的事实：收集并保存所有能证明出租人无法返还车辆的证据，如沟通记录、书面通知、车辆交接单等。
您的损失：评估因出租人无法返还车辆给您造成的具体损失，包括但不限于车辆价值、租金损失、额外费用等。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 融资租赁合同原件及复印件。
- 租金支付记录，证明您已按合同约定支付租金。
- 出租人无法返还车辆的证据，如沟通记录、书面通知、车辆交接单（如果曾有过交接）。
- 车辆价值评估报告（如果可能），以证明您的损失。
- 其他相关证据，如证人证言、照片、视频等。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解您的法律权益和起诉的可行性。
- 律师可以帮助您评估证据的充分性，指导您如何完善证据链。
- 律师还可以帮助您起草起诉状，确保起诉状的合法性和有效性。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列出原告（您）和被告（出租人）的基本信息。
- 起诉状应详细陈述事实与理由，包括融资租赁合同的签订情况、出租人无法返还车辆的事实、您的损失以及您要求出租人承担的法律责任。
- 起诉状应附上相关证据清单，并注明证据的来源和证明目的。
提交起诉状至法院：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 缴纳诉讼费用，并等待法院受理。
参与庭审：
- 在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与庭审。
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、出示证据，并回答法官和对方律师的提问。
等待判决：
- 庭审结束后，法院将作出判决。
- 如果判决有利于您，出租人需要在规定期限内履行判决义务。
四、执行判决与后续措施
申请强制执行：
- 如果出租人未在规定期限内履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取多种强制手段，如查封、扣押、拍卖出租人的财产等，以确保判决得以执行。
考虑其他法律途径：
- 如果出租人确实无财产可供执行，您可以考虑通过其他法律途径追究出租人的法律责任，如申请破产清算等。
五、建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在整个起诉过程中，保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的进展。
积极配合法院工作：
- 按照法院的要求提供证据、参与庭审等，积极配合法院的工作。
关注案件进展：
- 及时关注案件的进展情况，与律师保持沟通，确保案件得到妥善处理。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。