结论前置：离婚协议未约定彩礼返还，在符合法定条件下，当事人可以另行起诉对方要求返还彩礼。
法律依据与适用条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，以下三种情形中，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，人民法院应当予以支持：
- 双方未办理结婚登记手续：如果男女双方虽然按照习俗举办了婚礼，但并未依法进行婚姻登记，那么彩礼应当予以返还。
- 双方办理结婚登记手续但确未共同生活：即使双方已经登记结婚，但如果婚后并未实际共同生活，彩礼同样应当返还。这里的“未共同生活”指的是双方没有共同居住，没有履行夫妻间的相互扶助义务。
- 婚前给付并导致给付人生活困难：如果婚前给付彩礼导致了给付人（通常是男方）生活困难，且这一困难与彩礼给付有直接关系，那么在离婚时，彩礼也应当予以返还。这里的“生活困难”指的是依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本生活水平。
需要注意的是，对于第二和第三种情形，彩礼的返还应以双方离婚为条件。也就是说，如果双方尚未离婚，或者离婚时未提及彩礼返还问题，但在离婚后发现符合上述条件，仍然可以另行起诉要求返还彩礼。
起诉流程与注意事项
确定管辖法院：
- 一般遵循“原告就被告”原则，即由被告住所地人民法院管辖。
- 如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
准备起诉材料：
- 起诉状：应写明原被告的基本信息、诉讼请求（明确要求对方返还彩礼的具体金额）、事实与理由（包括何时给付彩礼、给付方式、双方婚姻状况、未共同生活或生活困难的具体情况等）。
- 证据材料：尽量收集能证明彩礼给付事实和金额的证据，如转账记录、证人证言、彩礼清单、聊天记录等。同时，对于“未共同生活”或“生活困难”的情形，也需要提供相应的证据，如分居证明、低保证明、债务凭证等。
立案与审理：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
- 立案后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人需要进行举证、质证和辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，依据相关法律规定作出判决。
上诉与执行：
- 如果对判决结果不服，当事人在规定的上诉期限内可以向上一级人民法院提起上诉。
- 如果判决生效后对方不履行判决义务，当事人可以向法院申请强制执行。
专业建议
在起诉前，建议你先梳理清楚彩礼给付的具体情况、双方婚姻状况以及是否符合上述法定返还条件。同时，尽量收集充分的证据来支持你的主张。如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。