结论：针对别人未打招呼偷拿自己东西虽然后归还的情况，您可以从民事侵权、治安管理处罚以及刑事犯罪（视具体情况而定）三个角度来考虑处理方式。

1. 民事侵权角度：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意，擅自拿走他人财物，即使后续归还，也构成了对他人财产权的侵犯。被侵权人有权要求侵权人承担民事责任，包括但不限于赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 法律建议：您可以与侵权人进行协商，要求其赔偿因偷拿行为给您造成的直接损失（如因物品损坏而产生的维修费用、因物品丢失而产生的寻找费用等）。如果协商不成，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的民事责任。

2. 治安管理处罚角度：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，偷拿他人财物的行为，即使数额不大，也属于违法行为，可以受到治安管理处罚，如警告、罚款、拘留等。
   • 法律建议：如果您认为侵权人的行为已经扰乱了社会秩序或给您造成了较大的心理压力，您可以向当地公安机关报案，要求公安机关对侵权人进行治安管理处罚。公安机关会根据具体情况进行调查，并根据调查结果作出相应的处罚决定。

3. 刑事犯罪角度（视具体情况而定）：

   • 法律背景：如果偷拿行为涉及的财物数额较大或者存在其他严重情节（如多次偷拿、携带凶器偷拿等），则可能构成盗窃罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的犯罪嫌疑人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 法律建议：如果您认为侵权人的行为已经构成了刑事犯罪，您应当立即向当地公安机关报案，并提供相关证据（如监控录像、证人证言等）以支持您的指控。公安机关会进行立案侦查，并根据侦查结果决定是否将案件移送检察机关审查起诉。

进一步思考：

• 在处理此类事件时，建议您保留好相关证据（如物品损坏的照片、维修发票、寻找费用的收据等），以便在协商或诉讼过程中证明自己的损失。
• 如果您与侵权人之间存在某种关系（如同事、邻居等），在协商或处理过程中也可以考虑通过调解等方式解决纠纷，以维护双方的关系和谐。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，您可以考虑咨询专业律师（即我，李曜宇律师）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。