父亲死亡后，母亲及子女作为法定继承人，在继承遗产的范围内对父亲的债务负有清偿责任，可通过梳理债务、协商清偿、诉讼追偿等步骤来讨债。具体分析如下：

1. 确定债务范围与继承情况

   • 梳理债务清单：母亲及子女应首先梳理父亲生前的债务情况，包括债权人、债务金额、债务性质（如是否为夫妻共同债务）等。这可以通过查看父亲的财务记录、与债权人沟通等方式进行。
   • 明确继承情况：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，母亲及子女作为第一顺序继承人，有权继承父亲的遗产。但同时，他们也需要在继承遗产的范围内对父亲的债务承担清偿责任。如果放弃继承，则对债务不负清偿责任。

2. 协商清偿债务

   • 与债权人协商：母亲及子女可以与债权人进行协商，就债务的清偿方式、期限等达成一致。这有助于减少纠纷，保护双方的合法权益。
   • 制定清偿计划：根据协商结果，母亲及子女可以制定清偿计划，并按照计划逐步清偿债务。如果遗产不足以清偿全部债务，应按照法定顺序或协商确定的顺序进行清偿。

3. 诉讼追偿（如需）

   • 提起诉讼：如果与债权人无法协商一致，或者债权人采取不当手段追债，母亲及子女可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，母亲及子女需要提供相关证据，证明债务的存在、继承情况以及清偿能力等。同时，他们也需要积极应对债权人的诉讼请求，维护自己的合法权益。

4. 特殊情况处理

   • 夫妻共同债务：如果债务属于夫妻共同债务，母亲作为配偶，有义务与父亲共同清偿。在父亲死亡后，母亲应继续承担清偿责任，子女则在其继承遗产的范围内承担清偿责任。
   • 遗产管理：在清偿债务过程中，母亲及子女应妥善管理父亲的遗产，确保遗产不被非法侵占或损毁。如果遗产需要变现以清偿债务，应按照法定程序进行。

行动建议：

• 及时沟通：母亲及子女应与债权人保持及时沟通，了解债务情况，避免纠纷升级。
• 保留证据：在处理债务过程中，母亲及子女应保留好相关证据，如债务合同、财务记录、协商记录等，以备不时之需。
• 寻求专业帮助：如果债务情况复杂或涉及法律纠纷，母亲及子女可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保护。