结论：公司辞退后未经过劳动部门，双方协商赔偿但还差1万未支付，这种情况一般不属于公安机关的管辖范围，报警可能无法直接解决问题。不过，你可以通过其他法律途径来维护自己的权益。
分析说明：
劳动纠纷的性质：
- 你与公司之间的纠纷属于劳动纠纷，具体涉及的是辞退赔偿问题。这类纠纷通常需要通过劳动仲裁或民事诉讼等法律途径来解决，而不是直接报警。
公安机关的管辖范围：
- 公安机关主要负责处理刑事案件和治安案件，对于劳动纠纷等民事争议，公安机关一般不直接介入处理。因此，报警可能无法直接解决你与公司之间的赔偿问题。
法律途径解决：
- 劳动仲裁：你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付剩余的赔偿款。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
- 民事诉讼：如果劳动仲裁未能解决问题，你还可以向人民法院提起民事诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
证据收集：
- 在申请劳动仲裁或提起民事诉讼前，你需要收集相关证据来证明公司辞退你以及双方协商赔偿的事实。这些证据可能包括辞退通知、赔偿协议、工资单、工作证等。
后续行动建议：
- 准备证据：尽快收集并整理好相关证据，以便在申请劳动仲裁或提起民事诉讼时使用。
- 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了一些法律建议，但具体操作时可能还需要更详细的法律指导。你可以考虑咨询一位专业律师，特别是擅长劳动法的律师，以获取更具体的法律帮助。
- 申请劳动仲裁或提起民事诉讼：根据收集到的证据和律师的建议，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁或向人民法院提起民事诉讼。
特殊场景提醒：
- 如果公司存在恶意拖欠赔偿款、拒不执行劳动仲裁裁决或法院判决等违法行为，你可以向相关部门举报或申请强制执行，以维护自己的合法权益。
相关法规参考：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。