爸爸失去抚养权且一直未看望孩子，一般情况下不会因此被判刑。不过，我们可以从多个角度来详细分析这个问题：
抚养权与探视权的法律关系：
- 抚养权是指父母对子女进行抚养、教育、保护的权利和义务。当父母离婚或因其他原因无法共同抚养子女时，法院会根据子女的最佳利益原则，判决抚养权归一方或双方共同享有。
- 探视权（或称为探望权）则是非直接抚养子女的一方享有的与子女会面、交流的权利。这是基于亲子关系的天然属性而产生的，旨在保障子女与非直接抚养方的情感联系和健康成长。
未行使探视权的法律后果：
- 如果爸爸失去抚养权后一直未看望孩子，这主要涉及的是探视权的未行使。在法律上，未行使探视权本身并不构成犯罪，因此不会因此被判刑。
- 但是，如果爸爸的行为严重损害了子女的身心健康，或者存在其他恶劣情节（如长期虐待、遗弃子女等），则可能构成犯罪，如虐待罪、遗弃罪等。但这些犯罪与未行使探视权本身是两个不同的法律问题。
可能的法律救济措施：
- 如果妈妈（或直接抚养方）认为爸爸未行使探视权影响了子女的身心健康或成长，可以向法院提起诉讼，要求爸爸履行探视义务或调整探视方式。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的最佳利益原则、父母的实际情况以及探视权行使的具体方式等因素，作出合理的判决。
实际建议：
- 对于爸爸来说，即使失去了抚养权，也应该积极行使探视权，与子女保持联系和交流，这有助于子女的健康成长和亲子关系的维护。
- 对于妈妈（或直接抚养方）来说，如果爸爸未行使探视权，可以通过沟通、协商或法律途径来解决问题，而不是简单地认为爸爸会因此被判刑。
总结来说，爸爸失去抚养权且一直未看望孩子，在一般情况下不会因此被判刑。但如果爸爸的行为严重损害了子女的身心健康或存在其他恶劣情节，则可能构成犯罪。在实际操作中，建议双方通过沟通、协商或法律途径来解决问题，以维护子女的最佳利益和亲子关系的和谐。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。