结论：车辆卖给对方但没过户只签了卖车协议，一般情况下不能随意收回车辆，但存在一些特殊情况可能支持收回车辆的主张。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：不能随意收回车辆
合同效力：
- 双方签订的卖车协议，如果内容合法、双方意思表示真实，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议是有效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
物权变动：
- 车辆作为动产，其所有权的转移通常以交付为标志。在卖车协议有效且车辆已经交付给买方的情况下，车辆的所有权一般已经转移给买方。虽然未办理过户手续，但这并不影响车辆所有权的实际转移。过户手续更多是行政管理上的要求，用于确认车辆所有权的归属和便于管理，而非所有权转移的法定要件。
二、特殊情况：可能支持收回车辆的主张
买方违约：
- 如果卖车协议中明确约定了买方的付款义务或其他义务，且买方未按照约定履行，那么卖方有权根据协议约定或法律规定要求买方承担违约责任。在极端情况下，如果买方的违约行为导致合同目的无法实现（如买方拒不付款且无法联系），卖方可能可以依据法律规定解除合同并要求返还车辆。但这种情况需要具体分析合同条款和买方的违约程度。
协议无效或可撤销：
- 如果卖车协议存在无效或可撤销的情形（如一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；或合同内容违反法律、行政法规的强制性规定等），那么卖方可以主张协议无效或请求撤销协议，并据此要求返还车辆。但这种情况需要卖方提供充分的证据来证明协议存在无效或可撤销的情形。
买方非法使用车辆：
- 如果买方在取得车辆后非法使用（如用于犯罪活动），且卖方对此并不知情也未参与，那么卖方在发现后可能可以依据法律规定或协议约定要求买方返还车辆。但这种情况需要卖方及时报警并配合相关部门进行调查处理。
三、法律建议
完善协议条款：
- 在签订卖车协议时，应明确约定双方的权利义务、付款方式、违约责任等条款，以减少后续纠纷的发生。
及时办理过户手续：
- 尽管过户手续不是所有权转移的法定要件，但及时办理过户手续可以避免很多不必要的麻烦和风险。因此，在车辆交付后，应尽快与买方办理过户手续。
保留相关证据：
- 在交易过程中，应保留好与交易相关的所有证据（如协议、付款凭证、车辆交付证明等），以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果发生纠纷且无法协商解决，应及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为你提供法律咨询和诉讼代理服务。
总结：车辆卖给对方但没过户只签了卖车协议的情况下，一般不能随意收回车辆。但如果存在买方违约、协议无效或可撤销、买方非法使用车辆等特殊情况，卖方可能可以主张收回车辆。因此，在处理此类纠纷时，应综合考虑各种因素并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。