结论：老公仅因老婆在家带小孩、除每月生活费外不怎么联系这一情况，通常不可以直接起诉离婚。但若存在其他符合法定离婚条件的情形，则可以起诉离婚。
分析说明：
一般情况下的起诉离婚条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。然而，法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂等多种因素。
- 仅仅因为老婆在家带小孩、除每月生活费外不怎么联系，并不直接构成夫妻感情确已破裂的法定情形。因此，在这种情况下，老公直接起诉离婚，法院可能不会判决离婚。
存在其他法定离婚情形时的起诉：
- 如果老公能够证明存在其他符合法定离婚条件的情形，如老婆有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，那么老公可以起诉离婚，并且法院在查明事实后，可能会判决离婚。
建议与措施：
- 沟通协商：在决定起诉离婚之前，老公可以尝试与老婆进行深入的沟通协商，了解彼此的想法和需求，寻求解决问题的途径。
- 寻求专业帮助：如果沟通协商无果，老公可以寻求专业的婚姻家庭咨询师或律师的帮助，以获取更具体的建议和指导。
- 收集证据：如果老公决定起诉离婚，并且认为存在符合法定离婚条件的情形，那么他需要积极收集相关证据，以支持自己的诉讼请求。
后续行动指引：
- 如果老公仍然希望起诉离婚，并且认为存在符合法定离婚条件的情形，那么他应该尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和要求，并积极准备相关证据。
- 如果老公只是希望改善与老婆的关系，那么他可以尝试通过沟通、协商、寻求专业帮助等方式来解决问题，而不是直接选择起诉离婚。
特殊场景提醒：
- 在处理离婚纠纷时，双方都应该保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。
- 离婚不仅涉及夫妻双方的感情问题，还涉及财产分割、子女抚养等多个方面的问题，因此需要综合考虑各种因素来做出决策。
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