临时靠边停车是否违法，需根据具体情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
允许临时停车的一般情况：
- 在没有禁停标志、标线的路段，且不阻碍交通、不影响行人正常通行的情况下，驾驶人留在车内并随时可以驶离的短暂停车行为，通常被视为合法的临时停车。例如，在商场、医院等门口划有临时停车区域并标注停车时间限制的地方，只要遵守规定时间内规范停车，就不构成违法。
可能被认定为违法停车的具体情况：
- 违反禁止性规定：若所在路段设有明确的禁止停车标志、标线（如医院、学校、火车站等人流、车流量大且明确禁止随意停车的区域），即使驾驶人在车上，停车也属于违法行为。
- 妨碍交通秩序：在没有禁停标志但道路狭窄、车流量大的路段停车，造成交通拥堵或妨碍其他车辆和行人通行的，也可能被认定为违法停车。例如，在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车，均可能因妨碍交通而被处罚。
- 长时间停留：“临时停车”强调短暂性，若驾驶人长时间在车内停留，不符合“临时”性质，同样可能被视为违法停车。具体的时间限制可能因地区而异，需根据当地交通管理规定来判断。
- 特定路段和设施前停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车不得在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段停车（除非是使用上述设施）。违反这些规定的，即使驾驶人在车上，也构成违法停车。
临时停车的法律规定与处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上临时停车时，应遵守一系列具体规定，包括但不限于停车位置、开关车门方式、停车时间等。例如，路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，应立即驶离。
- 若驾驶人违反上述规定进行停车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，将面临口头警告、罚款甚至拖车等处罚措施。具体处罚力度可能因地区和违法情节的严重程度而异。
总结与建议：
- 临时靠边停车是否违法，需综合考虑停车地点、停车方式、停车时间以及是否妨碍交通等多个因素。
- 驾驶人在停车时应严格遵守相关法律法规和交通规则，确保车辆停放在合法且安全的位置。在不确定是否可以停车的情况下，建议观察周围环境，查看是否有禁停标志、标线或相关交通管理规定，以避免不必要的法律风险和处罚。
- 若因特殊情况需要临时停车，如车辆故障、紧急情况等，应尽快联系相关部门寻求帮助，并在确保安全的前提下尽快驶离停车地点。
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