合同中“自合同签署之日起三年内”的期限描述，可以明确表述为：“本合同有效期自双方签署（或盖章）之日起计算，为期三年，至满三年之日的24时止。” 以下是对该描述的详细解释和补充说明：

1. 起始点明确：

   • 合同期限的起始点应明确为“双方签署（或盖章）之日”。这是合同生效的标志性时间点，确保双方对合同开始履行的具体时间无争议。

2. 期限长度清晰：

   • 合同期限应明确为“三年”。这是一个具体的时间长度，避免了使用模糊或不确定的表述，如“长期”、“若干年”等。

3. 终止点具体：

   • 合同期限的终止点应具体描述为“至满三年之日的24时止”。这样的描述确保了合同期限的精确性，避免了因终止时间不明确而可能产生的纠纷。例如，如果合同签署日期为2023年1月1日，则合同期限应至2026年1月1日24时止。

4. 法律条款引用（如适用）：

   • 如果合同涉及特定法律领域（如租赁、雇佣等），且相关法律法规对合同期限有特别规定，可以在合同中引用相关法律条款，以增强合同条款的合法性和有效性。例如：“根据《中华人民共和国XX法》第XX条之规定，本合同有效期自双方签署之日起计算，为期三年。”

5. 考虑续签和终止条款：

   • 在描述合同期限时，还可以考虑加入续签和终止的相关条款。例如，可以规定合同期满前双方是否可以协商续签，以及合同提前终止的条件和程序等。

6. 避免歧义和模糊表述：

   • 在撰写合同期限条款时，应避免使用可能产生歧义的词汇或表述。例如，应避免使用“左右”、“大约”等模糊词汇来描述合同期限的长度或终止时间。

在撰写或审查合同时，如果对合同期限的描述有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，提供清晰、详细、有深度的法律解答。