乘客上车后再协商高速费是否合法，需分情况讨论：
若出租车或网约车有明确计价规则：
- 在许多城市，出租车或网约车的计价规则中可能已经包含了高速费、过桥费等额外费用，或者明确规定了这些费用的承担方式。如果计价规则中已明确高速费由乘客承担，那么无论是在上车前还是上车后协商，只要最终乘客同意并支付了相应费用，这种协商就是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同订立和履行的相关规定，双方当事人在平等、自愿的基础上，可以就合同内容进行协商并达成一致。在此情况下，乘客与司机就高速费的承担达成一致，即视为双方对合同内容的变更，是合法有效的。
若出租车或网约车无明确计价规则，或计价规则未提及高速费：
- 在这种情况下，乘客上车后再协商高速费，本质上是一种新的合同条款的协商。如果双方能够就高速费的承担达成一致，并且这种协商没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种协商同样是合法的。
- 特殊情况：然而，如果司机在乘客上车后，以不支付高速费就不继续行驶等理由强迫乘客支付高速费，这种行为就可能构成胁迫，导致协商无效。乘客有权拒绝支付，并向相关部门投诉或寻求法律援助。
从实际操作和公平角度考虑：
- 对于乘客而言，在上车前最好与司机明确高速费的承担方式，以避免上车后产生不必要的纠纷。如果上车后才发现需要支付高速费，乘客也有权要求司机出示相关计价规则或说明高速费的合理性。
- 对于司机而言，应当在上车前就高速费等额外费用与乘客进行明确沟通，并在计价规则中予以体现。如果上车后需要协商高速费，也应当以合理、合法的方式进行，避免强迫或欺诈乘客。
建议：
- 无论是乘客还是司机，在涉及高速费等额外费用的协商时，都应当保持冷静和理性，以合法、合理的方式进行沟通。
- 如果双方无法就高速费的承担达成一致，或者认为对方的协商方式存在违法或不合理之处，可以寻求相关部门（如交通管理部门、消费者协会等）的帮助或投诉。
- 在任何情况下，都应当尊重对方的权益和利益，避免采取过激或违法的行为来解决问题。
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