结论：协议书写公司名字但签名不是法人代表且未盖章，其效力需分情况讨论，不能一概而论。

分析：

1. 合同成立与生效的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同的成立一般需要要约和承诺两个阶段，且双方意思表示真实、一致。
   • 合同的生效则要求合同内容合法、不违反公序良俗，且当事人具备相应的民事行为能力。在涉及公司作为合同一方时，通常还需要考虑公司是否以合法方式参与了合同的订立。

2. 签名非法人代表且未盖章的情况：

   • 若签名人为公司授权代表：如果签名的人虽然不是法人代表，但得到了公司的明确授权（如授权委托书），且该授权在合同订立时仍然有效，那么该合同对公司具有约束力。此时，即使合同上未加盖公司公章，也不影响合同的效力。
   • 若签名人为无权代表：如果签名的人没有得到公司的授权，或者其授权已经过期、被撤销，那么其签名可能不具有法律效力。在这种情况下，如果合同上未加盖公司公章，且公司事后也未追认该合同，那么该合同对公司可能不具有约束力。
   • 表见代理的特殊情况：根据《民法典》的相关规定，如果相对人有理由相信行为人有代理权（如表见代理），那么该代理行为有效。这通常发生在行为人持有公司公章、合同书等能够证明其代理权的文件，或者公司之前有过类似交易行为使得相对人产生合理信赖的情况下。

3. 盖章的作用与影响：

   • 公司公章是公司对外表示意思的重要工具，具有法律效力。在合同上加盖公司公章，通常被视为公司对合同内容的确认和接受。
   • 然而，未加盖公章并不一定意味着合同无效。如前所述，如果签名的人得到了公司的授权，或者存在表见代理的情况，那么合同仍然可能对公司具有约束力。

建议：

• 对于公司而言：在签订合同时，应确保签名的人具有合法的代理权，并在必要时要求其在合同上加盖公司公章。同时，公司应建立健全的授权管理制度，避免无权代理和表见代理的发生。
• 对于相对方而言：在与公司签订合同时，应仔细审查签名人的身份和授权情况。如果可能的话，可以要求公司提供相关的授权文件或证明。此外，还可以考虑在合同中约定违约责任和争议解决方式等条款，以降低合同风险。

后续行动：如果您在实际情况中遇到了此类问题，且无法确定合同的效力，建议您直接向我咨询，提供详细的合同内容和相关背景信息，以便我能够给出更具体的法律建议。