不可以直接用农耕地修建公司（办公场所等建筑物），这属于违法改变土地用途的行为，但存在合法利用农耕地的特殊途径，需严格履行审批手续。具体分析如下：

1. 农耕地的法定用途限制
   根据《土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，将土地分为农用地、建设用地和未利用地。农用地（包括耕地、林地、草地等）的用途受到严格保护，未经依法批准不得擅自改变用途。若直接在农耕地上修建公司办公场所、厂房等建筑物，属于将农用地转为建设用地的行为，违反了土地用途管制制度。

2. 合法利用农耕地的特殊途径
   若企业因生产需要必须使用农耕地，需通过法定程序将农用地转为建设用地，具体步骤如下：

   • 申请用地指标：向当地自然资源部门提出用地申请，说明用地理由、规模及符合土地利用总体规划的情况；
     
   • 编制规划方案：若项目符合土地利用总体规划，需编制农用地转用方案、补充耕地方案等，并报省级或国务院批准；
     
   • 缴纳相关费用：包括耕地开垦费、土地补偿费等，确保耕地占补平衡；
     
   • 办理建设用地审批：经批准后，方可办理建设用地规划许可证、施工许可证等手续，合法使用土地。

3. 违法用地的法律后果
   若未经批准擅自占用农耕地修建公司，可能面临以下法律责任：

   • 行政处罚：由自然资源部门责令退还土地、限期拆除建筑物、恢复土地原状，并处以罚款（《土地管理法》第七十七条）；
     
   • 刑事责任：若占用基本农田五亩以上或一般耕地十亩以上，可能构成非法占用农用地罪，处五年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金（《刑法》第三百四十二条）。

建议：若企业需使用农耕地，应提前与当地自然资源部门沟通，确认土地性质及规划用途，并依法履行审批手续。若对具体流程或政策有疑问，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的政策细节提供进一步指导。