投资公司要求投资者支付保证金是否合法，需分情况讨论：

1. 若保证金性质为“履约保证金”且合同明确约定
   在投资合同中，若双方明确约定保证金用于担保投资者履行合同义务（如按期投资、不擅自撤资等），且保证金金额未超过合理范围（通常不超过合同总金额的20%），此类约定一般合法。例如：投资者与私募基金签订合同，约定支付5%的保证金以确保按期完成100万元投资，若投资者违约，基金方有权扣除保证金作为补偿。
   法律依据：根据《民法典》第五百八十六条，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保，定金数额不得超过主合同标的额的20%。虽条款针对“定金”，但履约保证金的性质与之类似，司法实践中常参照适用。

2. 若保证金被用于“非法目的”或“显失公平”

   • 非法目的：若投资公司以保证金为名，实际用于非法集资、诈骗或挪作他用（如公司运营资金），则属于违法行为。例如：公司要求投资者支付保证金，但未将资金投入约定项目，而是用于偿还公司债务。
     
   • 显失公平：若保证金金额过高（如超过合同金额的50%），或合同条款单方面加重投资者责任（如“无论何种原因违约，保证金均不予退还”），可能因显失公平被认定无效。
     法律依据：根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效；第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。

3. 若投资公司无金融资质或违规操作
   若投资公司未取得合法金融牌照（如私募基金管理人登记、证券投资咨询资质），却以“保证金”名义吸收资金，可能涉嫌非法吸收公众存款罪或集资诈骗罪。例如：未登记的P2P平台要求投资者支付保证金，承诺高额回报，实则用于个人挥霍。
   法律依据：根据《防范和处置非法集资条例》第十九条，未经依法许可，任何单位和个人不得吸收公众资金。若投资公司行为符合该条例定义的“非法集资”，将面临行政处罚或刑事追究。

给投资者的建议：

• 核实公司资质：通过中国证券投资基金业协会官网查询私募基金管理人登记信息，或通过国家企业信用信息公示系统核查公司经营范围。
  
• 审查合同条款：重点关注保证金用途、退还条件、违约责任等条款，避免模糊表述（如“公司有权单方面决定保证金处理方式”）。
  
• 保留证据：支付保证金时，要求公司出具加盖公章的收据，并注明资金用途；通过银行转账时，备注“投资保证金”并保留凭证。
  
• 及时维权：若发现公司违规操作，可向当地金融监管部门举报（如证监会、地方金融监管局），或通过诉讼要求返还保证金并赔偿损失。

总结：投资公司要求支付保证金的合法性取决于资金用途、合同条款及公司资质。投资者需谨慎审查，避免陷入非法集资或合同陷阱。如有疑问，可直接向我咨询具体合同条款或案件细节。