在辅路入主路与主路正常行驶车辆发生事故的情况下，责任划分并非固定，而是需要根据具体的事故情况和交通法规来判断。以下是一些可能的情况及责任划分原则：
辅路车辆未让行主路车辆：
- 根据交通法规，辅路车辆在进入主路时，应当让行主路正常行驶的车辆。如果辅路车辆未遵守这一规定，强行进入主路并与主路车辆发生碰撞，那么辅路车辆通常会被认定为全责或主要责任。
- 法律依据：虽然具体条款可能因地区而异，但一般道路交通安全法规中都有关于辅路车辆让行主路车辆的规定。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中可能包含类似“支路让干路”的原则。
主路车辆存在过错：
- 如果主路车辆在事故发生时存在过错，如超速、酒驾、未保持安全距离等，那么主路车辆也可能需要承担一定的责任。
- 责任划分：在这种情况下，责任划分会根据双方的过错程度来确定。如果主路车辆的过错较小，可能只承担次要责任；如果过错较大，则可能承担同等或主要责任。
双方均无过错或过错相当：
- 在极少数情况下，如果双方车辆在事故发生时均无过错或过错相当，那么责任可能会被划分为同等责任。
- 特殊情况：这种情况通常比较复杂，可能需要交警部门进行详细的调查和分析，以确定双方的具体责任。
法律建议：
- 及时报警：在发生事故后，应立即报警并等待交警部门到场处理。交警部门会根据现场情况、证人证言、监控视频等证据来划分责任。
- 保留证据：在等待交警到场的过程中，可以尝试拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律建议和帮助。
可能后果：
- 经济赔偿：根据责任划分结果，责任方可能需要向受害方支付经济赔偿，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 行政处罚：如果事故中存在违法行为，如超速、酒驾等，责任方还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
总结：辅路入主路与主路正常行驶车辆发生事故的责任划分需要根据具体情况来判断。在处理此类事故时，应遵守交通法规、及时报警、保留证据，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。