结论：追尾不严重私了500元，选择报保险还是私了，需结合事故具体情况、费用承担能力、保险政策及潜在风险等多方面因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若选择私了（支付500元）

• 适用情形：
  • 事故责任明确（如您全责），且对方车辆损失轻微（如仅保险杠轻微刮擦、无需更换部件）；
  • 维修费用预估在500元左右，且双方对损失无争议；
  • 希望快速解决，避免报保险后保费上涨或时间成本。
• 注意事项：
  • 签订书面协议：务必与对方签订《交通事故私了协议书》，明确事故责任、赔偿金额、双方信息及签字确认，避免后续反悔或纠纷；
  • 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证、行驶证信息，以防对方事后主张更多赔偿；
  • 风险：若对方事后发现隐藏损伤（如内部结构损坏），可能要求追加赔偿，此时私了协议可能无法完全规避风险。

2. 若选择报保险

• 适用情形：
  • 维修费用可能超过500元（如需更换部件、喷漆等），或对方车辆为豪华品牌（维修成本高）；
  • 对事故责任有争议，需交警定责或保险公司勘查；
  • 希望通过保险转移风险，避免个人承担大额费用。
• 操作步骤：
  1. 立即报案：拨打保险公司电话报案，说明事故时间、地点、责任情况；
  2. 现场勘查：保险公司会派查勘员到现场或要求您提供照片、视频等证据；
  3. 定损维修：带对方车辆到指定维修点定损，确认维修项目及费用；
  4. 理赔支付：保险公司根据责任比例支付赔偿款。
• 注意事项：
  • 保费影响：报保险后，次年保费可能上涨（具体涨幅因保险公司政策而异，一般几百元至千元不等）；
  • 时间成本：需配合保险公司流程，处理时间可能比私了长；
  • 无责方处理：若您无责，对方保险应赔偿您的损失，此时无需动用自己的保险。

3. 综合建议

• 优先私了的情形：损失轻微、责任明确、对方诚信度高，且您能接受500元赔偿；
• 优先报保险的情形：损失可能扩大、责任有争议、对方要求过高，或您希望彻底规避风险；
• 折中方案：若对损失金额不确定，可先与对方协商私了并签订协议，同时保留报保险的权利（如后续发现隐藏损伤，可再联系保险公司）。

提示：无论选择哪种方式，务必保持冷静，依法处理。若对事故责任或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供更精准的建议。