结论：当事人的继承人是否可以请求撤销当事人与他人签订的协议，这取决于多种因素，包括协议的性质、签订时的具体情况以及继承人的权益等。以下从不同角度进行分析：

1. 协议性质与撤销权

   • 可撤销协议：如果协议存在法定可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等，那么根据《民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。在此情况下，如果当事人因上述原因未行使撤销权而去世，其继承人通常可以继承这一权利，并在法定期限内请求撤销协议。
   • 不可撤销协议：如果协议是双方真实意思表示，且不存在法定可撤销的情形，那么协议一旦成立并生效，就具有法律约束力，任何一方不得随意撤销。在此情况下，继承人也无权请求撤销。

2. 继承人的权益与撤销请求

   • 继承人权益受损：如果协议的履行直接影响到继承人的合法权益，如继承财产的减少或丧失等，那么继承人可能会基于自身权益的考虑，请求撤销该协议。但这一请求同样需要满足法定撤销条件。
   • 继承人无直接权益：如果协议与继承人的权益无直接关联，如当事人与他人签订的关于非继承财产的协议，那么继承人通常无权请求撤销。

3. 特殊情形下的撤销权行使

   • 继承开始前的撤销权：在继承开始前，如果当事人已经意识到协议存在可撤销的情形，但尚未行使撤销权就去世，其继承人可以在继承开始后，根据具体情况决定是否行使撤销权。但需注意，撤销权的行使通常受到法定期限的限制。
   • 继承开始后的撤销权行使：继承开始后，继承人成为协议权利义务的承受者。如果此时发现协议存在可撤销的情形，且该情形直接影响到继承人的权益，继承人可以在法定期限内请求撤销协议。

法律建议：

• 审查协议内容：首先，需要仔细审查当事人与他人签订的协议内容，确定是否存在法定可撤销的情形。
• 评估继承人权益：其次，需要评估协议的履行是否直接影响到继承人的合法权益，以及继承人是否有权基于自身权益请求撤销协议。
• 及时行使撤销权：如果继承人决定请求撤销协议，应在法定期限内及时行使撤销权，以免丧失这一权利。
• 寻求专业帮助：由于撤销权的行使涉及复杂的法律问题和程序，建议继承人在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。

可能法律后果：

• 如果继承人成功撤销协议，那么协议自始无效，双方应恢复原状或采取其他补救措施。
• 如果继承人未能成功撤销协议或未在法定期限内行使撤销权，那么协议将继续有效，双方应继续履行协议约定的义务。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。