自驾游时对车辆进行改装是否犯法，这主要取决于改装的范围和性质。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 合法改装范围：

   • 根据相关规定，车主在不影响车辆安全性能的前提下，有权对车辆进行一定程度的改装。例如，改变车身颜色（需在变更后十日内到车管所办理变更登记）、更换同尺寸轮毂、加装前后防撞装置等，这些改装通常是被允许的，且不会违反法律法规。
   • 对于自驾游而言，一些实用的改装，如加装行李架、车顶帐篷等，只要符合相关规定（如行李架高度不超过30厘米），也是合法的。

2. 非法改装范围：

   • 任何涉及车辆结构、动力系统、制动系统等关键部件的改装，如果未经相关部门批准或未按照规定进行，均属于非法改装。例如，擅自改变发动机功率、更换非原厂尺寸的轮毂、加装涡轮增压器等，这些改装可能严重影响车辆的安全性能，因此是被严格禁止的。
   • 此外，一些外观上的过度改装，如改变车辆外观形状、加装夸张的尾翼或包围等，也可能因违反相关规定而被视为非法改装。

3. 法律后果：

   • 如果车主进行了非法改装，一旦被交警查获，将面临罚款、扣车等处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对非法改装的机动车，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处以警告或者五百元以下罚款。
   • 更严重的是，如果非法改装导致交通事故发生，车主可能需要承担更大的法律责任。因为非法改装可能改变了车辆的原设计性能，增加了事故的风险。

4. 自驾游时的特别注意事项：

   • 在自驾游前，车主应仔细了解目的地的交通法规和车辆管理规定，确保自己的改装行为符合当地的要求。
   • 如果计划进行长途自驾游，建议车主在出发前对车辆进行全面检查，确保车辆处于良好的运行状态。对于任何非法改装，都应在出发前进行恢复或整改，以避免不必要的麻烦和风险。

建议：为了确保自驾游的顺利进行和自身安全，车主应尽量避免进行非法改装。如果确实有改装需求，应提前了解相关规定并咨询专业人士的意见。在自驾游过程中，也应遵守交通法规和车辆管理规定，确保自己和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。