私家车改装自驾游车是否违法，需视改装的具体内容和是否履行了法定程序而定。以下是对此问题的详细分析：
一、违法改装的情形
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或个人不得擅自进行以下行为，否则将构成违法改装：
拼装机动车或改变机动车已登记的结构、构造及特征：
- 这包括但不限于改变车身颜色（未在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记）、更换发动机、车身或车架等关键部件，以及加装或拆除某些设备（如行李架、侧踏板等）而未进行备案。
更改机动车型号、发动机号、车架号或车辆识别代号：
- 这些是车辆的唯一标识，擅自更改将严重影响车辆的管理和识别，因此也是违法的。
伪造、变造或使用伪造、变造的机动车相关证件：
- 这包括行驶证、登记证书等，与改装行为虽不直接相关，但也是车辆管理中的重要环节，需严格遵守。
使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证等：
- 这同样属于违法行为，与改装车辆无直接联系，但在此一并提及以强调车辆管理的严肃性。
违法改装的法律后果：
- 擅自改动车辆结构、构造或特征的，将责令恢复原状，并处以警告或五百元以下罚款。若涉及更严重的改动（如影响车辆安全性或识别），罚款可能提升至五百元至二千元，并可能面临其他严厉处罚。
- 驾驶拼装的机动车上路，车辆将被收缴并强制报废。驾驶人将面临二百元至二千元罚款，并吊销驾驶证。
二、合法改装的途径
若确实需要改装车辆以适应自驾游的需求，车主必须事先向交通管理部门提出申请并获得批准。具体流程如下：
提出申请：
- 车主应向当地车辆管理所或交通管理部门提交改装申请，说明改装的具体内容和目的。
获得批准：
- 交通管理部门将对申请进行审核，若认为改装符合法律法规和安全标准，将予以批准。
改装并检验：
- 车主在获得批准后，可按照批准的内容进行改装。改装完成后，需通过相关检验以确保车辆的安全性和合法性。
办理备案手续：
- 检验合格后，车主需向交通管理部门办理备案手续，更新车辆的登记信息。
三、自驾游车辆改装的建议
了解法律法规：
- 车主在改装前应充分了解相关法律法规，确保改装行为的合法性和安全性。
选择正规改装厂：
- 车主应选择具有合法资质和良好信誉的改装厂进行改装，以确保改装质量和售后服务。
保留相关证据：
- 车主在改装过程中应保留好相关证据（如改装合同、发票、检验报告等），以备后续需要。
及时办理变更登记：
- 改装完成后，车主应及时向交通管理部门申请变更登记和备案手续，以减少潜在的法律风险和安全隐患。
总结：私家车改装自驾游车是否违法，关键在于改装的具体内容和是否履行了法定程序。车主在改装前应充分了解相关法律法规，确保改装行为的合法性和安全性。若确实需要改装，应按照法定程序进行申请、批准、改装、检验和备案等手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。