司机被无罪释放的情况，通常与事故责任认定、因果关系以及相关法律法规的适用有关。以指导性案例269号“刘某江交通肇事宣告无罪案”为例，我们可以详细解析司机为何会被无罪释放。

首先，我们需要明确的是，公安机关交通管理部门出具的交通事故认定书，虽然是认定当事人刑事责任的重要证据，但它并不必然反映行为人交通违法行为与事故之间的客观因果关系。在办理交通肇事等相关刑事案件时，人民法院不能直接将交通事故认定书的责任认定结论作为定案根据。

在该案例中，事故发生的原因是孙某平在与对面来车有会车可能时超车等交通违法行为，这是造成事故的主要原因。而被告人刘某江逃逸前的交通违法行为，如未取得机动车驾驶证驾驶机动车、驾驶未经登记的机动车上路行驶等，虽然是事故发生的次要原因，但其逃逸行为并非导致事故发生的原因。

关键在于，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，构成交通肇事罪需要满足“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”的条件，并且要求行为人负事故全部或者主要责任。在本案中，虽然交通事故认定书认定刘某江负事故全部责任，但这是基于他逃逸的行为。然而，人民法院在审查时发现，刘某江的逃逸行为对引发事故并没有原因力，也就是说，即使他没有逃逸，事故仍然会发生。

因此，人民法院结合交通事故认定书对事故原因的分析和其他相关证据，审查造成事故的不同原因以及相关原因的作用大小，按照刑法上的因果关系依法认定当事人的刑事责任。最终认定，刘某江的行为依法不构成交通肇事罪，因此他被无罪释放。

总结来说，司机被无罪释放的原因在于，虽然他在事故发生后逃逸，但逃逸行为并非导致事故发生的原因，且根据全案证据审查，他不应负刑法意义上的事故全部或者主要责任。因此，人民法院依法判决他无罪。