核心结论：儿女欠父亲钱时，若需委托他人处理相关事宜（如还款协商、签署文件等），委托书应明确委托事项、权限、期限及双方信息，并遵循法律要求确保有效性。以下是具体撰写要点及示例模板：

一、委托书撰写要点

1. 明确双方信息

   • 委托人（父亲）：姓名、身份证号、联系方式、住址
     
   • 受托人（被委托人）：姓名、身份证号、联系方式、住址
     
   • 若涉及债务人（儿女）：需注明其与委托人的关系（如父子/女）及债务基本情况（金额、用途等）。

2. 委托事项与权限

   • 具体说明委托内容（如代收还款、签署还款协议、协商还款计划等）。
     
   • 权限范围需清晰（如“全权代理”或“仅限代收款项”），避免模糊表述导致纠纷。

3. 委托期限

   • 明确起止时间（如“自签署之日起至债务清偿完毕之日止”），避免无限期委托。

4. 法律要件

   • 双方签字并按手印，必要时可公证以增强效力。
     
   • 若涉及大额债务，建议附上债务凭证（如借条、转账记录）作为附件。

二、委托书模板（示例）

委托书
委托人（父亲）：张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX省XX市XX区XX路XX号。
受托人：李四，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX省XX市XX区XX路XX号。

委托事项：
委托人因子女（王五，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）欠付人民币XX万元（大写：XX万元整），现委托李四代为处理以下事宜：

1. 与王五协商还款计划；
   
2. 代收王五偿还的款项；
   
3. 签署与还款相关的文件（包括但不限于协议、收据等）。
   

委托权限：
受托人在上述委托事项范围内行使权利，委托人予以认可。

委托期限：
自XXXX年XX月XX日起至债务清偿完毕之日止。

委托人声明：
本委托书系委托人真实意思表示，未受胁迫或欺诈。

委托人（签字/手印）：_________
受托人（签字/手印）：_________
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 债务合法性：确保欠款事实有书面证据（如借条、转账记录），避免口头约定导致举证困难。
   
2. 公证增强效力：若委托事项复杂或金额较大，建议公证委托书以减少纠纷风险。
   
3. 及时变更或撤销：若委托事项完成或委托人意愿变化，应及时书面通知受托人并收回委托书。
   

如有其他细节需补充或调整，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供进一步建议。