在刑事案件中，被告人通常是有权查看公安收集的监控视频的，但这一权利的行使需遵循法定程序和条件。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律依据与权利基础：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有权了解指控其犯罪的事实和证据。监控视频作为可能证明被告人行为的关键证据，被告人及其辩护律师有权申请查阅、复制或摘抄。
   • 具体来说，在案件进入审查起诉阶段后，被告人或其辩护律师可以向检察机关提出查看监控视频的申请。检察机关在审查后，认为有必要且符合法律规定的，会安排查看。

2. 查看监控视频的程序：

   • 申请阶段：被告人或其辩护律师需向负责案件的检察机关提交书面申请，说明查看监控视频的理由和目的。
   • 审查阶段：检察机关会对申请进行审查，判断查看监控视频是否对案件审理有必要，以及是否符合法律规定。
   • 查看阶段：若申请获得批准，检察机关会安排被告人或其辩护律师在指定的时间和地点查看监控视频。在查看过程中，可能需要在检察机关工作人员的监督下进行，并遵守相关的保密规定。

3. 特殊情况下的限制：

   • 涉及国家秘密或个人隐私：如果监控视频涉及国家秘密或个人隐私，查看可能会受到限制。在这种情况下，被告人或其辩护律师需要提出合理的理由和证据，证明查看监控视频对案件审理的必要性。
   • 技术原因或保存问题：有时由于技术原因或保存问题，监控视频可能无法正常播放或已经丢失。在这种情况下，被告人或其辩护律师需要了解具体情况，并考虑其他证据来支持其辩护。

4. 法律建议：

   • 及时申请：被告人或其辩护律师应在案件进入审查起诉阶段后，及时向检察机关提出查看监控视频的申请，以免错过最佳时机。
   • 准备充分：在申请查看监控视频时，应准备充分的理由和证据，说明查看监控视频对案件审理的必要性。
   • 遵守规定：在查看监控视频过程中，应遵守检察机关的相关规定和保密要求，不得擅自复制、传播或泄露监控视频内容。

举例说明：假设在一起盗窃案件中，被告人坚称自己未在案发现场出现，而公安机关收集的监控视频可能成为证明其是否在场的关键证据。在这种情况下，被告人或其辩护律师有权向检察机关申请查看监控视频，以了解视频内容并准备相应的辩护策略。

总结与进一步思考：被告人查看公安收集的监控视频是其了解指控事实和证据的重要途径之一。然而，这一权利的行使需遵循法定程序和条件，并可能受到特殊情况的限制。因此，被告人或其辩护律师在申请查看监控视频时，应充分了解相关法律规定和程序要求，并准备充分的理由和证据来支持其申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。