结论：恶作剧敲诈朋友报警后未立案，一般情况下，报案人不能直接要求撤销案件，但可以通过向公安机关说明情况、提供证据等方式，尝试让公安机关自行决定不立案或撤销案件。具体能否撤销，需根据实际情况和公安机关的判断来决定。
分析说明：
立案与撤销案件的法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在接到报案后，会进行初步审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会予以立案。
- 立案后，如果公安机关发现案件不符合立案条件，或者报案人、控告人、举报人撤回控告等情形，公安机关可以撤销案件。但这里的“撤回控告”并不等同于报案人可以随意要求撤销案件，而是需要基于一定的法律事实和程序。
恶作剧敲诈的性质：
- 恶作剧敲诈，如果并未达到敲诈勒索罪的构成要件（如数额较大、多次敲诈等），则可能不构成犯罪，属于治安管理处罚的范畴。
- 即使构成犯罪，但如果情节轻微，社会危害性不大，公安机关也可能根据具体情况决定不立案或撤销案件。
报案人能否要求撤销案件：
- 报案人本身并没有直接要求撤销案件的权力。撤销案件的决定权在公安机关。
- 如果报案人认为案件不应立案或应撤销，可以向公安机关说明情况，提供相关证据，请求公安机关重新审查。
- 公安机关会根据报案人的陈述、提供的证据以及案件的具体情况，进行综合判断，决定是否立案或撤销案件。
特殊场景：
- 如果恶作剧敲诈的行为确实不构成犯罪，且报案人能够提供充分的证据证明这一点，那么公安机关在审查后，很可能会决定不立案或撤销案件。
- 如果恶作剧敲诈的行为虽然构成犯罪，但情节轻微，且报案人表示谅解，不希望追究刑事责任，那么公安机关也可能考虑撤销案件或采取其他更轻的处理方式。
行动建议：
- 向公安机关说明情况：如果报案人认为案件不应立案或应撤销，应尽快向公安机关说明情况，提供相关证据。
- 配合公安机关调查：在公安机关调查过程中，报案人应积极配合，提供必要的协助和信息。
- 尊重公安机关决定：无论公安机关最终决定立案还是撤销案件，报案人都应尊重其决定，并遵守相关法律法规。
后续思考依据：
- 公安机关在处理案件时，会遵循法律法规和程序规定，确保案件的公正、公平处理。
- 报案人的权益受到法律保护，但同时也需要遵守法律义务，不得滥用报案权或要求公安机关违反程序处理案件。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。