结论：您的亲戚邀请您参加他与别人的民事纠纷调解，这一行为本身并没有直接的法律依据来规定您必须参加或不能参加，但可以从调解的性质、您的角色以及相关法律规定等角度来分析这一行为的合理性和可行性。

分析角度一：调解的性质与自愿原则

民事纠纷调解通常遵循自愿原则，即调解的启动、进行和结束都应当基于当事人的自愿。这意味着，您的亲戚作为纠纷的一方，有权选择是否进行调解，以及调解的方式和参与人员。同样，您作为被邀请的一方，也有权决定是否接受邀请参加调解。因此，从调解的自愿原则出发，您的参加与否完全取决于您个人的意愿。

分析角度二：您的角色与调解效果

在调解过程中，参与人员的角色和身份往往对调解效果产生重要影响。如果您与纠纷双方都有良好的关系，且具备一定的沟通能力和调解技巧，那么您的参与可能会对调解产生积极影响，有助于促进双方达成和解。然而，如果您与纠纷双方存在利益冲突或关系紧张，那么您的参与可能会适得其反，加剧矛盾。因此，在决定是否参加调解时，您需要充分考虑自己的角色和身份对调解效果的可能影响。

分析角度三：相关法律规定与限制

虽然调解本身没有直接规定您必须参加或不能参加的法律依据，但如果您在调解过程中扮演了特定的角色（如见证人、代理人等），则需要遵守相应的法律规定。例如，如果您作为见证人参加调解，那么您需要确保自己了解见证人的权利和义务，并在调解过程中如实陈述所见所闻；如果您作为代理人参加调解，那么您需要具备相应的代理资格，并遵守代理行为的法律规定。此外，如果调解涉及特定的法律领域（如婚姻家庭、财产纠纷等），您还需要了解并遵守相关领域的法律规定。

建议：

1. 明确自己的角色和身份：在决定是否参加调解前，您需要明确自己在调解中的角色和身份，以及这一角色和身份对调解效果的可能影响。

2. 了解相关法律规定：如果您决定参加调解，并可能扮演特定的角色（如见证人、代理人等），那么您需要提前了解并遵守相应的法律规定。

3. 保持中立和客观：在调解过程中，您需要保持中立和客观的态度，不偏袒任何一方，以促进双方达成和解。

4. 尊重当事人的意愿：无论您是否参加调解，都需要尊重纠纷双方的意愿和选择，不强迫或诱导他们做出任何决定。

如果您在调解过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。