未完成工伤认定程序，原则上不能直接进行劳动能力鉴定（伤残鉴定），但存在例外情形。具体分析如下：

1. 常规流程要求工伤认定前置
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定需以”工伤认定结论”为前提。即需先由社保行政部门确认属于工伤范围（如工作原因受伤、职业病等），再由劳动能力鉴定委员会对伤残等级进行评定。若未完成工伤认定，鉴定机构通常不会受理申请。

2. 例外情形：特殊主体可直接申请

   • 非法用工单位伤亡人员：根据《非法用工单位伤亡人员一次性赔偿办法》，未办理营业执照的单位或被吊销执照期间用工造成伤亡的，可直接向劳动能力鉴定委员会申请鉴定，无需工伤认定程序。
     
   • 用人单位主动申请：部分地区允许用人单位在事故发生后30日内直接为职工申请劳动能力鉴定（需提供劳动关系证明、医疗诊断等材料），但实践中仍需以”视为工伤”或后续补正工伤认定结论为前提。

3. 未认定工伤的替代方案
   若因超过申请时效（事故1年内未申请工伤认定）等原因无法完成认定，可考虑通过以下途径主张权益：

   • 人身损害赔偿诉讼：若能证明用人单位存在过错（如未提供安全防护措施），可按《民法典》侵权责任编主张医疗费、残疾赔偿金等。此时需通过司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，而非劳动能力鉴定委员会。
     
   • 商业保险理赔：若用人单位购买了雇主责任险或员工意外险，可依据保险合同约定申请理赔，部分产品接受未认定工伤的伤残鉴定报告。

建议行动步骤：

1. 优先在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定（需准备劳动关系证明、医疗记录等材料）；
   
2. 若已超期，立即收集用人单位过错的证据（如安全制度缺失、工作安排不当等），准备启动人身损害诉讼；
   
3. 无论选择哪种途径，均需通过正规鉴定机构出具伤残报告（劳动能力鉴定或司法鉴定），确保赔偿金额计算有依据。
   

如有具体材料或细节需要分析，可进一步向我说明情况。