继承人20年未继承，是否还有继承权，这主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。以下从几个方面进行详细分析：

1. 一般情况下的诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在继承权纠纷中，这一诉讼时效通常从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
   • 如果继承人在20年内确实不知道其继承权被侵犯，或者虽然知道但因客观原因无法行使权利（如被继承人死亡后遗产被他人非法占有，且继承人无法得知），那么这20年可能并不完全构成诉讼时效的障碍。但关键在于，继承人需要能够证明其不知道权利被侵犯或无法行使权利的事实。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果继承人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、继承人提起诉讼或者申请仲裁等，诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。因此，如果继承人在20年内有上述行为，其继承权可能并未因诉讼时效而丧失。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这意味着，如果继承人在诉讼时效期间的最后六个月内因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他障碍（如严重疾病、被非法拘禁等）无法行使权利，其继承权也可能得到保护。

3. 特殊情况下的继承权保护：

   • 如果继承人能够证明其未行使继承权是由于被继承人的遗嘱安排、家庭内部约定或其他合法原因，且这些原因在法律上得到认可，那么其继承权可能不受诉讼时效的限制。
   • 另外，如果继承人之间就继承问题存在争议，且争议一直持续未决，那么这也可能构成诉讼时效中断或中止的理由。

法律建议：

• 如果您作为继承人，在20年内未行使继承权，但认为自己的权利被侵犯，建议尽快咨询专业律师，评估您的具体情况，包括是否知道权利被侵犯、是否存在诉讼时效中断或中止的情形等。
• 律师将根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果经过评估，认为您的继承权已经因诉讼时效而丧失，那么您可能无法再通过法律途径主张继承权。
• 但如果存在诉讼时效中断、中止等情形，或者您的继承权受到特殊保护，那么您仍然有可能通过法律途径实现自己的继承权。

总之，继承人20年未继承是否还有继承权，需要综合考虑多种因素。如果您有相关疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。