结论：钱被人取走两年后才发现，是否可以要回来，这主要取决于取走钱的行为性质、是否超过了诉讼时效以及您能否提供充分的证据等因素。以下我会从这几个方面为您详细分析。
一、取走钱的行为性质
如果取走钱的行为构成犯罪（如盗窃、诈骗等）：
- 您应当立即向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追回被取走的钱款。
- 在这种情况下，即使时间已经过去两年，只要犯罪行为未被追诉时效所限制（根据《中华人民共和国刑法》的规定，不同犯罪的追诉时效不同，有的可达二十年），您仍然有机会通过刑事诉讼程序追回钱款。
如果取走钱的行为不构成犯罪，但属于民事侵权或不当得利：
- 您可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益，要求对方返还钱款。
- 在这种情况下，您需要关注的是诉讼时效问题。
二、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果您在发现钱款被取走后的三年内没有提起诉讼，那么您可能会丧失胜诉权。
- 但是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。不过，这通常适用于权利人不知道或不应当知道权利受到损害的情况。
诉讼时效的中断与中止：
- 如果在诉讼时效期间内，您向对方主张过权利（如发送律师函、提起诉讼等），或者对方同意履行义务，那么诉讼时效会中断，并重新计算。
- 如果在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效会中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
三、证据问题
- 无论您选择刑事诉讼还是民事诉讼途径，都需要提供充分的证据来证明对方取走了您的钱款。
- 证据可以包括银行转账记录、监控录像、证人证言等。证据越充分，您追回钱款的可能性就越大。
四、建议
立即采取行动：
- 一旦发现钱款被取走，应立即向公安机关报案或咨询专业律师，了解具体的维权途径和诉讼时效问题。
收集证据：
- 尽快收集所有可能的证据，以证明对方取走了您的钱款。
考虑诉讼时效：
- 评估自己的情况，确定是否还在诉讼时效期间内，并考虑是否需要采取措施来中断或中止诉讼时效。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供具体的法律建议和指导。
最后，钱被人取走两年后才发现，是否可以要回来并没有一个确定的答案。它取决于多种因素，包括取走钱的行为性质、诉讼时效以及您能否提供充分的证据等。因此，我建议您尽快采取行动，咨询专业律师，了解自己的权益和可能的维权途径。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。