员工因不能完成任务被辞退是否有补偿，取决于公司辞退的合法性及具体原因。以下是对此问题的详细分析：
一、公司合法辞退的情形及补偿情况
劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作的：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第（二）项规定，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
- 在此情况下，公司需要向劳动者支付经济补偿金。经济补偿的计算标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议的：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条规定，用人单位可以解除劳动合同。
- 公司也需要按照上述标准向劳动者支付经济补偿金。
二、公司违法辞退的情形及赔偿情况
如果公司以“完不成工作任务”为由直接辞退员工，但并未满足上述合法辞退的条件，如未提供培训或调整岗位的机会，或者辞退程序不符合法律规定，那么公司的行为可能构成违法辞退。
- 违法辞退的法律后果：
- 用人单位应当依照《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。计算公式为：赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × 工作年限 × 月工资。
- 赔偿金的计算年限自用工之日起计算，不受最高不超过十二年的限制。
三、特殊情形的处理
试用期不合格辞退：
- 如果劳动者在试用期间被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 但用人单位需要承担举证责任，证明劳动者确实不符合录用条件。
严重违反规章制度辞退：
- 如果劳动者严重违反用人单位的规章制度，用人单位也可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 同样，用人单位需要确保规章制度的制定和执行符合法律规定，并承担举证责任。
四、建议与注意事项
- 证据收集：无论是公司还是员工，都应确保有足够的证据证明员工不能胜任工作或公司辞退的合法性，包括绩效考核记录、同事评价、领导反馈等。
- 遵循法定程序：公司在辞退员工时必须严格遵守法定程序，包括提前通知、进行离职面谈、办理工作交接、出具解除劳动合同的证明等。
- 经济补偿与赔偿金的计算：在计算经济补偿或赔偿金时，应确保月工资的计算准确无误，包括基本工资、绩效工资、奖金、津贴等所有收入。
总结来说，员工因不能完成任务被辞退是否有补偿，关键在于公司辞退的合法性及具体原因。如果公司合法辞退，应支付经济补偿金；如果违法辞退，则应支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。