结论：在双方没有签订合同但只有收据的情况下，是否需要缴纳印花税，主要取决于交易或经济往来是否属于印花税的应税范围，以及收据（或相关凭证）是否构成具有合同性质的凭证。若交易属于应税范围且收据被视为合同性质凭证，则需缴纳印花税；反之，则无需缴纳。

详细分析：

1. 印花税的基本原则与征税范围：

   • 印花税是对经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证所征收的一种税。其征税范围明确列举在《中华人民共和国印花税法》所附的《印花税税目税率表》中，包括合同、产权转移书据和营业账簿等。

2. 需缴纳印花税的情形：

   • 具有合同性质的凭证：即使未签订正式合同，但如果收据或其他凭证详细记载了交易的关键信息（如货物名称、数量、金额、交货地点等），并足以明确双方的权利和义务，则该收据可能被视为具有合同性质的凭证。例如，销售货物并开具的收据，若内容完整，可能需按照“买卖合同”税目缴纳印花税。
   • 电子形式的应税凭证：随着电子交易的发展，电子形式的应税凭证（如电子发票、电子合同等）同样适用印花税的规定。

3. 无需缴纳印花税的情形：

   • 非应税范围内的凭证：如果相关业务不属于印花税税目税率表中列举的应税项目，即使存在收据或其他凭证，也无需缴纳印花税。例如，个人之间的借贷收据，若不属于应税范围，则无需缴纳印花税。
   • 特定免税规定的凭证：对于某些有特定免税规定的凭证，如国家另有规定的免税凭证或符合特定条件的免税业务，同样不需要缴纳印花税。

4. 实务操作中的注意事项：

   • 地区差异：不同地区对于无合同情况下仅以收据等单据作为业务证明时的印花税征收管理可能存在差异。部分地区可能根据企业的实际经营情况核定征收印花税，而部分地区则严格按照应税凭证来确定是否征收。
   • 凭证的完整性：收据或其他凭证的完整性对于判断其是否具有合同性质至关重要。若凭证内容不完整，无法明确交易的关键信息，则可能不被视为具有合同性质的凭证。

建议：

• 在处理类似情况时，首先确认交易或经济往来是否属于印花税的应税范围。
• 仔细审查收据或其他凭证的内容，判断其是否构成具有合同性质的凭证。
• 如对印花税的缴纳存在疑问或不确定之处，建议及时咨询当地税务机关或向我（郭劲律师，专注于保险理赔、建设工程领域）咨询，以确保合规纳税并降低税务风险。