能否要回以租代购的车，需根据解约原因、合同条款及实际情况综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若公司违法解约（如无合理理由、未履行法定程序）
   根据《民法典》第577条，若公司单方解除合同的行为构成违约（如未提前通知、未支付补偿、解约理由不成立等），您有权要求公司继续履行合同或赔偿损失。此时可主张：

   • 要求返还车辆：若合同未明确约定解约后车辆归属，且您已支付大部分租金或存在其他合理理由（如车辆实际由您使用、公司未提供替代方案等），可要求公司返还车辆或折价补偿；
     
   • 主张违约赔偿：若公司解约导致您遭受损失（如已支付的租金、车辆使用价值损失等），可要求公司赔偿实际损失。

2. 若公司合法解约（如您违约在先）
   若合同中明确约定了解约条件（如逾期支付租金、擅自转租等），且您确实存在违约行为，公司有权依据合同解约。此时需分情况处理：

   • 合同约定车辆归属：若合同明确约定解约后车辆归公司所有，您需按合同履行返还义务，但可主张公司退还剩余租金或押金（如有约定）；
     
   • 合同未约定车辆归属：若合同未明确约定，您可与公司协商折价购买车辆或要求公司补偿车辆残值（需评估车辆实际价值）。

3. 若合同存在无效或可撤销情形
   若合同存在《民法典》第144-151条规定的无效情形（如欺诈、胁迫、显失公平等），您可主张合同无效或撤销，并要求公司返还车辆或赔偿损失。例如：

   • 公司隐瞒车辆真实情况（如事故车、抵押车）；
     
   • 合同条款显失公平（如租金远高于市场价、解约条件过于苛刻）。

行动建议：

1. 审查合同：仔细阅读合同条款，重点关注解约条件、车辆归属、违约责任等条款；
   
2. 收集证据：保留租金支付记录、沟通记录、车辆使用证明等证据；
   
3. 协商或诉讼：优先与公司协商解决，若协商无果，可向法院起诉或申请仲裁（依合同约定）。
   

若您需要进一步分析合同条款或制定具体方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。