结论：付完违约金后车辆能否要回，需分情况讨论，主要取决于合同约定、车辆所有权状态及收回程序合法性，以下为具体分析：

1. 若合同明确约定“逾期收回车辆且付清违约金后可赎回”
   若双方签订的《以租代购合同》中明确约定：承租人逾期后，出租人收回车辆，但承租人支付违约金后，出租人需返还车辆或继续履行合同，则您有权依据合同要求对方返还车辆。此时需注意：

   • 违约金金额需合理（通常不超过实际损失的30%），若对方主张的违约金过高，您可要求法院或仲裁机构调整；
     
   • 需保留支付违约金的凭证（如转账记录、收据等），作为主张权利的证据。

2. 若合同未约定赎回条款，但车辆所有权仍登记在您名下
   若车辆虽被收回，但所有权未转移（如未办理过户手续），您作为所有权人可主张“物权返还请求权”，要求对方返还车辆。此时需注意：

   • 需证明车辆所有权未转移（如查看车辆登记证书、合同中关于所有权转移的约定）；
     
   • 若对方拒绝返还，可向法院起诉，要求返还车辆并赔偿因非法占有造成的损失（如车辆折旧费、使用费等）。

3. 若合同未约定赎回条款，且车辆所有权已转移至对方
   若车辆已被过户至对方名下，则您无权要求返还车辆，但可主张对方承担违约责任。此时需注意：

   • 需审查合同中关于“逾期处理”的条款，若对方未按合同约定程序收回车辆（如未提前通知、未给予合理期限等），您可主张对方行为违法，要求赔偿损失；
     
   • 若对方按合同约定收回车辆，您需支付违约金后，可要求对方出具“结清证明”，避免后续纠纷。

行动建议：

1. 立即查看《以租代购合同》，重点审查“逾期处理”“违约金”“所有权转移”等条款；
   
2. 收集支付违约金的凭证、车辆登记证书、沟通记录等证据；
   
3. 若对方拒绝返还车辆，可先协商，协商不成可向法院起诉或申请仲裁；
   
4. 若对合同条款或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体条款和证据为您分析。